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PD雷达信号处理若干关键技术研究

脉冲多普勒(PD)雷达是一种先进的全相参体制的雷达。经过近50年的发展,PD雷达技术已经发展的非常成熟。近年来这种雷达体制更多地与其他雷达体制兼容工作,是信号处理技术发展和应用的重要领域之一。本文是结合课题“某型机载PD雷达恒虚警检测性能研究”和“某型舰载三坐标雷达解模糊实现研究”进行的。论文对PD雷达信号处理中的若干关键问题进行了研究,主要内容包括:杂波跟踪技术、基于杂波跟踪的恒虚警(CFAR)检测和雷达目标解模糊处理。第一章绪论,回顾了PD雷达技术的历史和发展,分析雷达自动检测和CFAR检测技术、PD雷达解模糊技术的现状。介绍了本文研究工作的目的和主要内容。第二章讨论了机载PD雷达杂波模型建立与杂波仿真。介绍了一种机载PD雷达杂波仿真算法;对其提出了改进,增加了对高度线杂波和陆、海交界杂波的有效描述。通过仿真数据与实测数据比较,证明了该算法对机载PD雷达杂波仿真的有效性。第三章介绍了用于杂波跟踪通道对杂波数据预处理的非线性滤  (本文共110页) 本文目录 | 阅读全文>>

《液压与气动》2020年04期
液压与气动

基于PD控制的液压系统的建模和分析

针对液压系统的稳定性、快速性和准确性问题,提出通过合理选择控制参数来调节系统动态特性的方法。首先,对液压系统进行建模,然后利用AMESim软件对其进行仿真,同时在时域和频域内分别分析PD控制器各增益系数对系统性能的影响。研究结果表明...  (本文共6页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》2020年09期
控制理论与应用

具有通信约束的反馈辅助PD型量化迭代学习控制

本文针对网络线性系统,研究了具有通信约束的反馈辅助PD型迭代学习控制问题.信号从远程设备传输到迭代学习控制器过程中,存在数据量化与数据包丢失的情况.将数据包丢失模型描述为具有已知概率的伯努利二进...  (本文共12页) 阅读全文>>

《山东农业大学学报(自然科学版)》2019年05期
山东农业大学学报(自然科学版)

基于分数阶微积分PD~λ比例导引的无人机自动避撞方法

为了进一步改善无人机自动避撞方法,本文首先给出了基于碰撞锥检测方法,然后设计了分数阶微积分PD~λ比例导引方法,最后采...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机械设计》2016年12期
机械设计

六足机器人的动力学建模与鲁棒自适应PD控制

分析了六足机器人的运动学特性,建立了摆动腿的动力学模型并采用鲁棒自适应PD控制算法对各关节位置和速度进行了轨迹跟踪仿真研究。首先,根据六足机器人的结构特点定义了机体坐标系及各腿跟关节坐标系,建立了单腿...  (本文共6页) 阅读全文>>

《山东医药》2017年04期
山东医药

交感皮肤反应、肛门括约肌肌电图检查在PD自主神经功能障碍判断中的作用

目的探讨交感皮肤反应(SSR)、肛门括约肌肌电图(EAS-EMG)判断帕金森病患者自主神经功能障碍的价值。方法选取50例帕金森病患者(帕金森病组),42例健康体检者作为对照组;两组均行帕金森病自主神经症状量表(SCOPA-AUT)评分判断自主神经功能,行SSR和EAS-EMG检查。分析SCOPA-AUT评分与SSR、EASEMG的相关性。结果帕金森病组与对照组SCOPA-AUT评分分别为(32.30±14.38)、(3.29±2.07)分,两组比较P0.01。帕金森病...  (本文共3页) 阅读全文>>