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一种协同式CAPP系统的研究

为了适应现代制造企业动态性、多变性的特点,要求CAPP系统具有良好的柔性、可扩展性、可重用性和动态适应性;并行工程中的CAPP系统,其工作过程应当能够与上、下游功能模块协同工作;在敏捷制造的动态联盟模式下,不同工艺人员可能于不同的地点共同完成同一产品的工艺设计任务,要求CAPP系统具有支持异地工艺设计的功能。由于以上原因,本文基于多代理技术,提出了一种协同式CAPP系统的体系结构及其实现方法。论文在分析现有CAPP系统不足的基础上,提出了一种基于多代理的协同式CAPP系统的体系结构。为了对代理粒度进行合理划分,本文利用统一建模语言对CAPP系统进行了详细的分析和设计,通过用例图、对象类图、顺序图和协同图明确了系统对象类的功能、关联以及协同关系,进一步对协同式CAPP系统的代理粒度进行了合理划分。代理之间的通讯机制是保证各代理协同工作的基础。本文对系统中各代理的内部结构进行了详细建模,基于直接通讯方式和辅助通讯方式实现了协同式CA  (本文共107页) 本文目录 | 阅读全文>>

《农家参谋》2018年16期
农家参谋

协同式教学改革在公共管理教学中的应用

随着我国社会的飞速发展,对于教育事业也在不断地进行改革。我国目前兴起的协同式教学教学改革最主要的思想就是合作协同,把多种教学组织...  (本文共1页) 阅读全文>>

《法制与经济(下旬刊)》2013年11期
法制与经济(下旬刊)

新时期大学生家校协同式教育探析

文章从家校协同式教育的内涵、加强大学生家校协同式教育的必要性、当前大...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中国医药指南》2013年06期
中国医药指南

协同式护理在糖尿病视网膜病变患者中的应用

1糖尿病视网膜病变患者应用协同式护理糖尿病视网膜病变患者应用协同式护理适应了时代的需求随着人们生活水平的提高和饮食结构的改变,糖...  (本文共1页) 阅读全文>>

湖南大学
湖南大学

多目标协同式自适应巡航控制系统的研究

随着交通体系日益庞大,依靠传统的解决方案很难解决逐渐凸显的交通拥堵、事故频发、环境污染等难题。驾驶员的误操作和交通基础设施的容量限制被认为是造成这些问题的主要原因之一。协同式自适应巡航控制系统作为自适应巡航控制系统的延伸,能通过车车通讯技术进行车辆之间的信息交互并利用通信信息结合自动化技术实现车车协同控制,从而提高目前交通系统容量的效率和交通安全,降低交通能耗,因此CACC系统一直受到学术界和工业界的高度关注。由于CACC系统车辆的模型具有不确定性,并且在跟驰过程中受到环境等多个约束条件的限制,传统的巡航控制方法往往难以满足CACC系统的控制要求,并且难以兼顾到多个性能指标的协调问题,因此本文对多目标协同式自适应巡航控制系统进行了研究。在介绍了CACC系统的国内外研究概况之后,对自适应动态规划(ADP)算法的理论基础进行了介绍,阐述了ADP算法的原理和基本结构,并进一步给出多目标ADP方法的推导过程。本文阐述了CACC系统的车载...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

基于强化学习的汽车协同式自适应巡航控制技术研究

本文对协同式自适应巡航控制中的跟驰控制算法进行了研究和建模。区别于传统的PID控制方法,在本文中采用了强化学习的方法对这一问题进行了研究和实验。本文对五车系统进行研究和实验,但是在进行系统设计时,考虑到了系统设计的难度和健壮性以及可扩展性等方面,将系统设计为对每一辆车进行抽象概括的独立的智能体,以使系统具有可作为一个车队系统的子系统的功能,可将通信范围内任意多个车辆智能体组成车队,而不仅限于五车的车队系统。首先使用Q-Learning学习方法对CACC跟驰算法进行了建模和研究。针对算法中使用表格对状态动作Q值进行存储的限制,对其中的状态和动作进行了离散,离散精度为1。在对回报进行设计时,考虑了本时刻状态中自车与前车的车距和期望安全车距的关系,对比于下一时刻状态中自车与前车的车距和期望安全车距的关系,以此作为学习算法回报的设计思想。在期望安全车距的计算中,使用前车与自车的相对速度进行计算,并采用了饱和函数。学习过程中对动作的选择使...  (本文共56页) 本文目录 | 阅读全文>>