分享到:

舰艇对海上目标纯方位无源定位研究

本论文对舰艇对海上目标纯方位定位的方法进行了较深入的理论分析和工程实践研究。研究内容共分五个方面,分别是单舰纯方位无源定位机动研究、单舰纯方位无源定位跟踪研究、多舰无源数据关联研究、多舰纯方位无源定位研究以及舰艇纯方位无源定位系统的工程实现,主要完成了如下的工作:1 提出一种规避因子矩阵的方法,把根据情报获得的目标(敌舰艇)可能活动区域,以及电子海图提供的陆地岛礁信息加入修正增益推广卡尔曼滤波器中,对目标状态方程进行修正处理,可提高修正增益推广卡尔曼滤波定位算法的定位精度。。2 给出一种把运动目标(敌舰艇)的航速约束当作增加的测量值加入到测量方程的方法,约束的强度由约束条件的噪声方差确定,可提高修正增益推广卡尔曼滤波定位算法的定位精度。3 针对修正增益推广卡尔曼滤波器对间歇开机的敌舰艇辐射源的纯方位定位容易发散的问题,提出了一种有较好收敛性的基于变化方位角的最小二乘估计实用算法。4 针对现行属性关联算法的缺点,把改进的误  (本文共104页) 本文目录 | 阅读全文>>

《舰载武器》2010年05期
舰载武器

新型战机首次对海上目标实施火箭弹攻击演练

...  (本文共1页) 阅读全文>>

自然资源部第一海洋研究所
自然资源部第一海洋研究所

无人船海上目标单目视觉检测与跟踪算法研究

我国海上领土广阔,海洋维权执法是建设海洋强国的一项重要内容和任务。随着无人智能系统研究和应用的不断开展,应用于海洋领域的无人智能装备已经成为了海洋技术工程领域的研发热点。其中,可集成多种观测手段、具备安全、高效性和自主性的无人船在未来我国海上的维权、执法、救援等工作中具有巨大的应用潜力和应用价值。对海上船只目标的抵近监视、跟踪是目前海洋权益维护的一项重要内容,目前大部分依赖于大型公务船,成本极高,且效率较低。本文依托无人船系统,利用无人船船载单目摄像头,考虑海上可见光图像特点以及无人船—目标两者实时运动特性,进行了海上单个船只目标的检测与跟踪技术两方面研究,旨在解决无人船未来应用于船只目标抵近监视与跟踪相关技术问题。在船只目标检测方面,本文提出了一种新颖的船只目标检测方法。首先,通过改进FT(Frequency-Tuned)显著性提取算法,使其具备保留目标主要显著性和计算实时性的特点,并提出极大显著度方法来分割显著度图像。然后,...  (本文共87页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

基于概率假设密度的海上图像目标跟踪研究

目标跟踪作为计算机视觉领域的重要组成部分,广泛被应用到交通管理,无人驾驶,人机交互等领域,在人工智能的方方面面扮演重要的角色。我国是一个海洋大国,随着人们对海洋开发的逐步加深,人工智能产品应用于海上,无人艇,海上交通,海上救援,越来越多的场合需要目标跟踪技术协助处理。然而,大多数的目标跟踪算法所研究的对象为陆地环境下的行人或者车辆,由于视频图像的复杂性,将这些算法应用到海洋环境时,会产生许多问题。因此,本文以GM-PHD算法为核心,结合海上目标特点和跟踪实验出现的问题,进行改进,提高海洋环境下的目标跟踪性能。主要分为三个部分:海浪尾浪识别与滤除,弱小目标跟踪性能改善,互遮挡目标识别与后处理,具体工作如下:(1)结合海洋环境及海上目标特点,搭建实验平台,分析经典目标跟踪算法对海上目标的跟踪效果,发现影响海上目标跟踪的主要因素。海浪尾浪噪声,以及海上弱小目标对跟踪效果产生较大影响。针对上述问题,结合现有方法进行改进。(2)针对海上场...  (本文共89页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

海上目标稳像及检测技术研究

我国所面临的海上环境比较复杂,海军舰艇智能感知能力的发展具有举足轻重的地位。在此新形式下,如何从水面舰艇视觉目标系统中获得海上目标的信息并进行有效的识别具有重要意义。课题以常见的海上目标为检测对象,基于卷积神经网络的深度学习方法设计了一套包括海上目标电子稳像,基于深度学习的海上目标检测方法的系统,并利用制作的目标检测数据集进行测试,结果表明该方法相比于基于数字图像处理的目标检测算法鲁棒性好,识别率更高。首先,针对海天背景下获得的图像由于成像设备抖动而导致图像质量下降情况,采用了基于SIFT特征点检测的运动估计算法,通过Ransac算法对匹配到的特征点进行筛选,估计出运动模型,计算其参数,并采用基于双线性插值的方式对图像进行运动补偿,以使稳像后的图像清晰,易于接下来的目标检测,结合视频图像给出了电子稳像算法的实现。实验结果表明:该算法对获得的海上目标视频稳像效果较好。其次,为提高目标检测精度,采用基于卷积神经网络的faster r...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电讯技术》2007年03期
电讯技术

基于多源信息融合的海上目标判证仿真系统

多源信息融合是海上目标综合信息处理的关键技术之一。文中分析了海上目标的多源异类信息融合的特点,给出了基于信息融合的海上目标判证仿...  (本文共5页) 阅读全文>>