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降质图像处理方法及其在机器人视觉系统中的应用研究

随着信息技术和计算机科学的迅速发展,图像处理、自动目标识别以及计算机视觉技术已经被广泛于工业、国防、航空和航天等诸多领域。这篇文章重点讨论了如下的三个问题:1.灰度等级少、对比度低的降质图像增强问题。图像增强是图像预处理的重要组成。通过不同的图像增强手段可以得到适用于不同用途的增强图像。传统的图像增强方法有灰度变换、直方图修正、直方图均衡、图像平滑和维纳滤波。由于图像中存在许多不确定性和不精确性,对于这种类型的图像,与传统的图像增强手段相比,基于模糊集理论的图像增强技术在一定范围内可以取得较好的增强效果。但是由Pal提出的经典模糊增强方法并没有改变图像灰度等级的上界,所以这种增强方法不适合于灰度等级少、对比度低的图像增强问题,并且这种经典模糊增强方法的隶属度函数值域不具有通常的规范形式,即[0,1]区间。为了解决上述问题,本文在经典模糊增强方法和灰度变换基础上提出了一种广义的迭代模糊增强算法。这种新的图像增强方法包括三个阶段,即  (本文共126页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

基于图像分析的路面病害自动检测

传统的基于人工视觉检测路面病害的方法有成本高、精确度低、危险性高等诸多的不足,已经不能适应高速公路迅速发展的要求。近年来,基于图像分析的路面病害检测系统在公路养护事业中获得了广泛的应用,但当前系统的自动检测算法不完善,后期的数据处理仍然是采用人机结合甚至完全人工的方式,导致工作量仍然过大。因此,如何设计有效的自动检测算法是当前亟待解决的热点、难点问题。本文将针对自动检测算法中存在的一些难题,从路面图像的去噪、增强、灰度校正、阴影消除、病害信息的提取以及病害信息的度量、分类和地理定位等多个方面进行研究。针对路面图像噪声严重、裂缝边缘模糊且断裂点较多等问题,本文提出了两种基于偏微分方程(PDE)的路面图像增强方法。首先提出了一种基于梯度的相干增强扩散。该方法在相干增强扩散中吸纳了前向-后向扩散模型的思想,在计算扩散强度时,针对完好路面背景、裂缝边缘和噪声边缘采取不同的扩散策略,能够消除正常路面处的噪声,同时能够增强裂缝的流式结构和锐...  (本文共98页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国图象图形学报》197Z年10期
中国图象图形学报

医学B超图象的模糊增强处理方法

本文根据B超图象的灰度特性,选用象素的相对灰度等级作为模糊特征,在对图象作灰度...  (本文共4页) 阅读全文>>

《西南师范大学学报(自然科学版)》1940年10期
西南师范大学学报(自然科学版)

一种新的图象模糊增强技术

在现有模糊增强技术的基础上,结合象素的空间特...  (本文共5页) 阅读全文>>

昆明理工大学
昆明理工大学

基于改进区间犹豫模糊TODIM的FMECA方法分析研究

潜在失效模式、影响及危害性分析(Failure Modes,Effects and Criticality Analysis,FMECA)方法是一种系统安全性分析的方法,其工作主要是在出售产品给客户之前对产品可能发生的所有故障模式进行分析,并且对故障模式所产生影响的严重程度进行分类。该方法经常被运用在系统、设计、过程和服务的初期,然而随着现代系统的复杂,通过运用现在的数据、以往的历史文件以及各个专业领域专家成员的知识与经验,对产品进行失效模式的查找与分析,造成了FMECA方法特殊的应用环境——高度不确定的分析环境,其中包括:由于现实条件的限制无法获得全部有效数据所造成的模糊不确定性;专家成员复杂多样的专业背景所造成的专家成员之间的模糊不确定性;FMECA小组成员自身对失效模式判断的模糊不确定性。这种模糊不确定性在很大程度上造成了FMECA方法在进行量化分析时所造成的失真、失准问题。在这样的背景下,本文提出了可以量化模糊不确定性的...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>

《计算机光盘软件与应用》2013年14期
计算机光盘软件与应用

基于改进广义模糊增强的图像分割方法研究

本文提出了一种基于改进广义模糊增强的图像分割方法。该算法就Pal模糊增强算法的不足进行分析,提出一种改进的广义模糊增强...  (本文共3页) 阅读全文>>