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ITS中运动车辆自动跟踪方法的研究

利用计算机视觉技术进行交通状况检测与信息采集是智能交通系统(ITS)领域中的一个重要课题,而运动车辆的检测与跟踪则是其中最基础的部分。本文对此问题进行了系统和深入的研究,提出了一种在自然道路背景下运动车辆自动检测与跟踪的方法,并设计开发了相应的软硬件系统,初步实现了运动车辆的自动跟踪。本文所进行的研究主要包括以下方面:(1) 在图像差分算法基础上,研究提出了运动车辆自动检测的栅格算法,该方法通过计算当前帧与参考帧对应栅格的不相似度来检测是否有运动车辆进入视场;定义了不相似度下降率DSDR,基于此,可以比较准确地确定出运动车辆在栅格中的位置,并可方便地将车辆图像作为模板保存下来。(2) 采用Kalman滤波理论建立了运动车辆状态预测线性模型,该模型采用8自由度的向量来描述系统状态;利用面向对象的思想,以类的形式对预测模型进行了封装实现,并给出了类的数据成员和成员函数。(3) 讨论了在摄像机固定情况下和在摄像机运动情况下运动车辆的跟  (本文共92页) 本文目录 | 阅读全文>>

《江西农业学报》2020年03期
江西农业学报

通过ITS序列分析鉴定云南重楼内生真菌

采用组织分离法从云南重楼(Paris polyphylla var.yunnanensis)根、根状茎和叶3个部位的组织块中分离出内生真菌,并对这些内生真菌进行了传统形态学和分子生物学(ITS序列)鉴定。共分离到内生真菌26株,鉴...  (本文共6页) 阅读全文>>

《植物检疫》2020年02期
植物检疫

景天属多肉植物基于ITS条形码鉴定探析

在多个条形码基因研究的基础上,本研究以ITS序列为目的片段通过DNA条形码技术对口岸截获的景天属多肉植物进行快速鉴定。采用通用引物扩增景天属10种32个供试样本的ITS片段并双向测序拼接,利用M...  (本文共4页) 阅读全文>>

《北方农业学报》2020年01期
北方农业学报

内蒙古鄂尔多斯市野生羊肚菌ITS初步鉴定

【目的】探明内蒙古鄂尔多斯市野生羊肚菌的分布和种类。【方法】采用野生食用菌常用的鉴定方式——ITS测序对收集到的野生羊肚菌进行鉴定。【结果】鄂尔多斯市收集到的羊肚菌I...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中华中医药杂志》2020年06期
中华中医药杂志

山西不同产地酸枣仁的ITS序列比较研究

目的:通过分析山西不同产地酸枣仁核糖体基因内部转录间隔区序列,为酸枣仁药材鉴定提供DNA分子标记方法。方法:采用植物基因组DNA快速提取试剂盒的方法,提取22个不同产地酸枣仁药材中的总DNA,以通用引物采用PCR扩增rDNA-ITS序列并测序。采用contig分析软件进行序列拼接、CLUSTA...  (本文共6页) 阅读全文>>

《韶关学院学报》2020年09期
韶关学院学报

基于ITS序列信息的草菇系统分类研究

关于草菇的科属名分类问题,由于传统学真菌分类的众多局限性,一直以来存在争论.从生物信息学的角度,采用相关的生物信息学软件对草菇及其近缘种的亲缘关系进行ITS序列分析,并由此构建...  (本文共5页) 阅读全文>>