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基于神经网络的鲁棒自适应控制与分布式三维飞行仿真平台构建的研究

基于神经网络的鲁棒自适应控制研究和分布式三维飞行仿真平台的构建是本论文研究的两个主要内容,与传统微分几何方法不同的是,基于神经网络的鲁棒自适应控制侧重于智能控制方法在以鲁棒性为性能指标的非线性系统中的理论和应用研究,论文以一类弱非线性系统的鲁棒可靠镇定问题为引线,逐步深入地分析和探讨了在保证整个被控系统鲁棒性能指标的前提下,对于几类具有不确定性和外部扰动的强非线性系统跟踪控制器的设计问题;分布式三维飞行仿真平台主要用于先进飞行控制律的实时程序验证和效能评估之用,因此关于平台的一些开发原理和技术方法也在文中给出了介绍。本文在基于线性微分包含(LDI)的技术基础上,提出了两种非线性系统的鲁棒控制方法,首先讨论了一类弱非线性时滞控制系统中的鲁棒可靠控制器设计问题,由于弱非线性系统本身的动态变化范围不大,在确保整个系统鲁棒性能指标的前提下,当系统存在时滞和故障时,通过LDI设计出的鲁棒可靠控制器可以镇定整个被控系统;其次,在考虑运用LD  (本文共117页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

神经网络及其在控制中的应用研究

本论文的研究内容集中在神经网络算法研究和神经网络在控制领域中的若干应用。神经网络可以认为是一种基本不依赖模型的数学工具,它比较适用于那些具有不确定性或高度非线性的对象,具有较强的适应和学习功能,是人工智能的一个重要的分支领域。本文对神经网络理论进行了基本的概述,研究了已有神经网络的算法改进和神经网络在控制、模式识别、故障诊断等方面的应用。本文的主要贡献如下:1.介绍了神经网络理论的发展历史,回顾了神经网络理论的基本内容和学习理论;主要从算法和应用两个方面,对国内外当前的研究现状进行了详尽的分析和阐述。2.在详细分析已有的傅立叶神经网络的基础上,发现傅立叶神经网络具有将非线性映射转化成线性映射的特点,基于这个特点,对该神经网络原有的基于非线性优化的学习算法进行了改进,提出了基于线性优化方法(本文采用最小二乘法)的学习算法,大大提高了神经网络的收敛速度并避免了局部极小问题;由于采用了最小二乘方法,当用来训练傅立叶神经网络的训练输出样...  (本文共139页) 本文目录 | 阅读全文>>

华南理工大学
华南理工大学

进化回归神经网络的研究及应用

本论文针对回归神经网络的结构与性能、进化算法与回归神经网络的结合以及进化回归神经网络在化工过程软测量方面的应用展开研究。首先针对三个不同特点的时序关联数据建模及预测的标准问题,采用不同的建模数据结构,对比性地研究了前向网络与回归神经网络对时序关联数据的建模及预测能力。仿真结果表明使用前向网络为复杂时序数据建模,必须采用包含了历史信息的样本数据,而利用具有内部隐含状态的回归神经网络,无需获知序列的时序特点,仅仅采用最简单的动态时序关系样本数据就能够为对应的数据序列建立具有良好预测能力的模型。在明确了回归神经网络的应用专长之后,给出了一个回归神经网络的综合结构并对几种典型的基于梯度下降的回归神经网络训练算法加以概括,上述算法大都对网络结构有所限制,计算复杂度高且难以推广,限制了对回归神经网络性能及应用的深入研究。相比之下,进化算法对神经元激活函数及网络误差函数没有要求,用于训练不同结构回归神经网络具有通用性,无需复杂的梯度计算,且训...  (本文共126页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

正交回归神经网络及其在控制系统中的应用

现代社会的不断发展使控制理论面临的对象日益复杂化,传统的控制理论遇到巨大的挑战。神经网络、遗传算法和模糊逻辑等先进思想的出现并与控制理论相结合,无疑推动了控制理论的发展。为了克服现有的神经网络模型在动态非线性对象控制中的不足。本文提出了一种新型的动态正交基函数神经网络模型(DOPBNN),并将该神经网络模型引入自动控制与建模领域,探讨和研究了基于该神经网络模型的模型辨识和控制问题,并做了大量的仿真工作。本文的工作主要包括下面几个方面的内容:1) 首先综述了神经网络及其在自动控制中的最新研究方法与成果以及目前存在的不足,为本文以后的工作构筑了一个较高的起点。2) 在正交多项式理论基础上,结合了正交多项式基函数神经网络和高阶动态神经网络的长处,提出了一种新的神经网络结构—动态正交基神经网络。并从理论上证明了该网络结构具有良好的近似任何非线性动态特性的能力。这为非线性动态系统的辨识和控制提供了一种新的神经网络类工具。3) 提出并证明了...  (本文共109页) 本文目录 | 阅读全文>>

《渤海大学学报(自然科学版)》2020年02期
渤海大学学报(自然科学版)

基于神经网络的游客流预测

随着经济全球化,旅游业进入飞速发展的黄金时代,游客数量预测已经成为当今旅游研究的热点.准确预测旅游景点在未来一段时间内每天的游客数量具有重要的意义.为...  (本文共4页) 阅读全文>>

《郑州航空工业管理学院学报》2020年06期
郑州航空工业管理学院学报

基于GA-BP神经网络的全球气温预测

建立BP神经网络和遗传算法(GA)BP神经网络气候预测模型,利用1890-2019年全球平均气温及气温影响因子数据,对2020-2044年气候进行预测估计,并对两种气温预测模型的结果进行对比与分析。结果表明:...  (本文共9页) 阅读全文>>