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计算机视觉三维重建理论与应用

计算机立体视觉研究利用二维投影图像恢复三维景物世界的问题,是计算机视觉技术的主要任务之一。计算机三维重建理论及其实现技术在战场三维地形建模、战场监视以及精确导航等领域有着重要的应用。根据军队建设对快速三维地形重建和快速精确定位的需要,本文对立体视觉计算中的影像特征提取、基于知识的影像分析、宽基线影像匹配、影像地面控制点自动识别、三维实时重建以及立体视觉模型误差分析等问题展开了理论和实现技术的研究,取得了一些研究成果。图像基本特征获取是计算机三维重建多种算法的基础。通过对直线特征的分析,本文提出了一个新的层次结构化直线提取算法。该算法在不同尺度上利用局部区域直线特征构造直线段,形成一种具有层次的结构化的直线表示。算法采用自底向上的策略,首先构造底层局部线段结构,然后利用业已获得的下层结构构造上一层结构,因此具有较高的效率。算法既利用了局部特征,又利用了全局特征,因此具有较高的可靠性。在区域特征提取方面,本文的贡献是提出了一个稳健的  (本文共154页) 本文目录 | 阅读全文>>

《西部素质教育》2020年11期
西部素质教育

双目三维重建实验平台设计

为了便于学生掌握双目匹配、双目几何、三维重建等理论及实践,文章从...  (本文共3页) 阅读全文>>

《全科医学临床与教育》2020年07期
全科医学临床与教育

微创时代下三维重建及3D打印在肝胆外科辅助教学中的应用

近年来,随着计算机技术、材料工程与医学交叉学科的快速发展,以及外科手术理念向着更加注重个性化、微创化和智能化的现代外科手术理念...  (本文共3页) 阅读全文>>

《影像技术》2017年04期
影像技术

医学影像三维重建系统的实现探讨

医学影像三维重建系统基于计算机图形学,以三维模型为基础,利用计算机可视化技术将医学影像的二维图像转变成三维模型,应用三维重建技术进行工作的影像检查系统,该系统为现代医学的临床诊断、外科...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中华耳鼻咽喉科杂志》2000年05期
中华耳鼻咽喉科杂志

颞骨内部结构CT三维重建的研究

计算机辅助的CT三维重建技术能形象地对组织结构进行多方位的立体显示 ,较组织切片的三维重建有更为重要的临床实...  (本文共2页) 阅读全文>>

南京大学
南京大学

复杂先验驱动的三维重建研究

随着近年来影视制作、虚拟现实、三维打印、自动驾驶、智能医疗等产业的发展,三维模型的需求出现爆发式增长,传统的手动建模方法远远无法满足这一需求,准确高效的三维重建方法成为解决这一问题的关键。被动式三维重建方法通过特征匹配或模板适应的方式从图像或视频中恢复三维模型,然而由于图像和视频中的结构特征具有稀疏性和歧义性,传统方法难以精确、鲁棒地重建出三维模型。先验知识的引入为三维重建问题提供了有力约束,显著提升了三维重建方法的精度和鲁棒性。本文围绕先验信息在三维重建方法中的应用展开研究,提出了复杂先验驱动的三维重建方法。传统先验反映较为较为泛化的特征,如平滑先验、轮廓先验等。与之相对的复杂先验反映更为抽象和针对性的信息,如限定目标为人体、人脸、建筑等具有深层一致性特征的对象。复杂先验信息的运用能够提高三维重建算法的精度、速度和鲁棒性。近年来,深度学习方法的发展使得复杂先验能够以数据驱动的方式自动获取,进一步提升了三维重建方法的最高精度。本...  (本文共134页) 本文目录 | 阅读全文>>