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汽车电动助力转向系统动力学分析与控制方法研究

电动助力转向系统(EPAS)代表未来动力转向技术的发展方向,它具有体积小、重量轻、结构简单、安装和维修方便、节能环保的优点,更重要的是它具有优越的性能如可随车速变化调整转向助力大小从而可获得不同的转向路感,可广泛应用于轿车、货车等众多车型,国外已有多家汽车公司采用此种先进的转向系统。我国汽车产业急需研究开发这种高新技术产品,因此对这种转向系统进行研究和开发是十分必要的。本学位论文旨在研究汽车电动助力转向系统的动力学分析、建模、控制以及与之相关的车辆操纵动力学的一般规律,为电动助力转向系统的设计与开发提供理论基础,填补国内在该领域的研究空白,提高国内电动助力转向系统研究水平。本文的研究成果主要有:对EPAS中的两种助力传动机构方案即蜗轮蜗杆机构和差动轮系机构方案进行了运动学和动力学分析与比较,考察了它们对转向性能如灵敏度和手感的影响,并通过算例比较了它们的异同,得到的一些结论对于在不同车型上EPAS的应用具有指导意义。通过对转向力  (本文共141页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

汽车电动助力转向系统动力学分析与控制研究

电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS)是汽车动力转向的发展方向,是继液压动力转向系统之后,汽车转向技术的又一次飞跃。它具有体积小、重量轻、结构简单、安装和维修方便、节能环保的优点,更重要的是它具有优越的性能,如可随车速变化调整转向助力大小从而可获得不同的转向路感,可广泛应用于轿车、货车等众多车型,国外已有多家汽车公司采用此种先进的转向系统。我国汽车产业急需研究开发这种高新技术产品,因此对这种转向系统进行研究和开发是十分必要的。本文通过对汽车电动助力转向系统基本组成结构与工作原理详细分析,在对转向系统进行受力分析的基础上建立了EPS系统动力学模型,并整合出包括EPS系统、轮胎模型和汽车二自由度模型在内的整车模型,为助力特性曲线设计和系统模型仿真提供理论依据;对电动助力转向系统的关键技术助力特性进行了分析与研究。在保证助力特性的基础上,设计出直线型助力特性曲线;设计开发了基于An...  (本文共61页) 本文目录 | 阅读全文>>

合肥工业大学
合肥工业大学

汽车电动助力转向系统的动力学分析与控制研究

电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统,具有以往任何助力转向系统所不具备的车速感应能力,其核心部件——ECU(电控单元)能根据车速和方向盘操舵力矩的不同决定是否助力以及助力的大小。在对电动助力转向系统的研究过程中,建立一个能准确反映汽车转向特性的数学模型是非常重要的。本文采用了多刚体系统动力学的方法对转向系统进行建模,并通过对模型的数值求解,分析了汽车转向过程的运动学和动力学特性。在助力控制方面,采用了模糊神经网络结合PID控制的方法,这种方法适合具有非线性特征的汽车转向系统,且可以满足控制系统多输入、多输出的要求。仿真和试验结果说明:采用模糊神经网络结合PID控制的电动助力转向系统对提高汽车转向的轻便性和灵敏性有显著作用,且保证驾驶员在不同行驶车速下均能获得良好的“路感”。  (本文共82页) 本文目录 | 阅读全文>>

《汽车实用技术》2020年04期
汽车实用技术

电动助力转向器轴结构优化设计

为对电动助力转向器轴结构进行优化设计,针对其工作特性,提出三种轴结构,分别对其进行...  (本文共3页) 阅读全文>>

《汽车零部件》2020年04期
汽车零部件

汽车电动助力转向管柱模态分析

电动助力转向管柱是汽车的重要子系统之一,对整车NVH性能有着直接影响。对某车型电动助力转向管...  (本文共4页) 阅读全文>>

《农业装备与车辆工程》2020年07期
农业装备与车辆工程

电动助力转向机的噪音分析

转向系统的噪音是汽车的运动状态下的主要噪音之一。针对电动助力转向系统的结构及其相关零件的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《内燃机与配件》2019年09期
内燃机与配件

汽车电动助力转向控制系统探析

伴随科学技术的不断发展,社会大众对汽车的操纵性、安全性提出了越来越严苛的要求。转向系统作为一项重要的相关部件,相较于传统机械式转向系统完全由人力完成,不仅笨重且不够灵敏,电动助力转向系统可结...  (本文共2页) 阅读全文>>