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预测滤波技术在光电目标跟踪中的应用研究

预测目标的运动参数实现复合控制是提高快速捕获和精密跟踪精度的重要手段。复合控制可以提高系统的无静差度,消除速度和加速度滞后误差,使跟踪精度提高几倍至十几倍。同时可以降低由于其它扰动引起的误差。实现复合控制必须能够获得目标运动的角速度、角加速度信号,通过预测滤波技术可以得到空中目标运动的位置及其导数,因此,预测目标的运动参数对于提高精密跟踪精度具有十分重要的意义。通常,目标的运动状态方程在直角坐标下描述,而传感器的测量值是在极坐标下取得的,因此,光电目标运动参数的滤波属于非线性滤波。本文研究高精度光电目标运动参数的非线性滤波。首先,根据噪声的统计特性,建立了分别基于白噪声和有色噪声的直角坐标下的光电跟踪目标状态模型和分别基于极坐标系和直角坐标系的测量模型。针对推广Kalman滤波算法精度低,易发散的缺点,认为线性化误差是影响跟踪精度的因素之一,为此,本文提出了实际测量噪声协方差的在线估计算法,该算法简单实用,计算量小。从而很好地解  (本文共109页) 本文目录 | 阅读全文>>

长安大学
长安大学

F-X域去噪方法研究

地震勘探是寻找油气和煤田过程中一种十分有效的地球物理方法。经过多年的勘探,埋深浅、构造简单的地质构造都已基本查明;剩余未查明的区域基本都是埋藏深、构造复杂的地质构造。这就对地震数据勘探的方法和数据处理解释的要求也就越来越高。在采集方法改善的同时,对地震数据处理信噪比提高方法的要求也随之提高。因此,在地震资料处理中相应提出了高保真、高分辨率、高信噪等要求。高保真、高分辨率是以高信噪比为基础的,本论文就是基于地震资料信噪比提高的F-X域去噪进行研究,以期通过本论文研究能够在F-X域去噪方面达到一定的效果。在地震数据处理过程中,通常会根据地震数据中噪音在不同域中的分布规律,会将地震数据变换到不同的域中,并根据在不同域中噪音的分布规律进行统计去噪。F-X域预测滤波去噪技术是一种比较有效去除随机噪声的方法,其理论依据:在F-X域直线型或近似直线型信号在X方向上是有规律可循的,即可以推算出来这些信号,而随机噪声是在X方向上是没有规律的,无法...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

《深空探测学报》2019年03期
深空探测学报

基于改进预测滤波的小天体精确着陆自主导航方法研究

针对小天体形状不规则、质量不均匀导致模型建立不准确的问题,研究基于改进的预测滤波实现自主着陆过程中精确导航的关键技术。在导航算法设计中,首先建立了小天体引力场模型,并建立了导航系统运动学模型,然后建立了基于惯性测量单元、光学相机及测速敏感器多信息融合...  (本文共9页) 阅读全文>>

《光电工程》2002年04期
光电工程

预测滤波技术在光电经纬仪中的应用仿真

在光电经纬仪中,电视或红外脱靶量的滞后对控制系统的稳定性和跟踪精度都有较大的影响。根据跟踪控制系统实时性和精度要求,设计...  (本文共5页) 阅读全文>>

《系统仿真学报》2013年02期
系统仿真学报

基于自适应预测滤波的视线转率估计方法

针对空间目标拦截过程中,视线转率估计模型强非线性噪声非高斯的问题,提出了预测滤波与扩展卡尔曼滤波相结合的转率估计方法。该方法在线实时估计...  (本文共6页) 阅读全文>>

《石油物探译丛》1987年06期
石油物探译丛

F-X反褶积和复维纳预测滤波

Canales(1984)论证了一步向前复预测滤波,这种滤波用于压制叠加地震数据中的随机噪音。在改善剖面质量方面,Canales 出示的实例...  (本文共5页) 阅读全文>>