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基于光纤陀螺的寻北定向技术研究

惯性寻北技术是惯性技术领域的重要组成部分,是现代化战争中确保武器系统快速、机动、精确打击目标的重要保障技术之一。寻北仪是战略、战术、战役阵地机动发射的理想定向设备,可为导弹、雷达、火炮、鱼雷、飞机、舰船、车辆等提供方位基准。基于Sagnac 效应的光纤陀螺是一种新型的角速率传感器,它具有成本低、重量轻、功耗小,寿命长。与传统的机电陀螺相比具有很大的优越性。论文结合当前导弹光电瞄准设备发展的需要,基于现有国产单轴光纤陀螺拟研制一套寻北定向瞄准组合系统,解决导弹发射近距离瞄准,方位基准的测量。综合分析了陀螺寻北仪的原理及陀螺经纬仪的发展历史,对国内外各类寻北系统及相关技术进行了介绍,详细的评述了光纤陀螺的国内外发展及军民领域的应用情况。引入Allan 方差分析方法在时域内对光纤陀螺的随机漂移进行了分析,建立了光纤陀螺的随机误差模型。本文以工程实际为背景,对光纤陀螺寻北系统的工作原理及系统构成相关技术进行详细的讨论与研究。分析了精密机  (本文共100页) 本文目录 | 阅读全文>>

东南大学
东南大学

不动产统一登记调查系统权籍测量技术研究

随着不动产统一登记暂行条例的实施,建立产权地籍数据库的需求越来越迫切。全站仪测量是目前权籍测量的主要技术手段之一,本文针对全站仪测量技术存在作业周期长、劳动强度大和受观测环境影响严重等不足,将光纤陀螺寻北技术,倾角测量技术应用于权籍测量中,对光纤陀螺/全站仪组合测量技术展开相关研究,降低了权籍测量对控制点及水平度的依赖,有效的提高了测量效率。通过大量的转台实验,验证了本文给出的光纤陀螺/全站仪组合定位技术可以满足权籍测量精度要求。本文的主要研究工作包括以下几方面:(1)给出了水平传感器辅助下的光纤陀螺/全站仪组合测量方案:结合权籍信息获取的高效率与高精度要求,选择了四位置寻北法作为权籍测量过程中的定向方案;给出了四位置寻北法在水平和倾斜状态下的偏北角解算模型,并仿真分析了不同误差因子对定向精度的影响。(2)针对光纤陀螺的安装误差,利用全站仪可水平和竖直旋转180。的特点,给出了光纤陀螺安装误差自补偿的操作步骤。对于光纤陀螺随机误...  (本文共94页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京理工大学
北京理工大学

基于MEMS-IMU寻北定向技术研究

惯性寻北技术是惯性领域的重要组成部分,是现代导航系统能够快速、精确定向的重要保障技术之一。基于微机电系统技术的陀螺仪是一种新型角速度传感器,具有成本低,重量轻,功耗小等优点,与传统的机械与光学陀螺相比具有很大的优越性。综合分析了寻北技术的分类及捷联陀螺寻北设备的发展现状,并且对目前MEMS-IMU主流产品的性能指标进行了市场调研。论文结合当前惯性陀螺寻北仪的发展需要,基于现有国产的微机械惯性测量单元(MEMS-IMU),进行了全面的寻北技术研究。论文对陀螺寻北技术中的静态寻北法(单位置寻北、二位置寻北、四位置寻北)、卡尔曼滤波法以及连续旋转调制法进行了详细地介绍,并对各个方案中影响陀螺寻北精度的误差因素进行了分析和总结。单轴位置转台、单轴速率位置转台以及相应的软件程序构成了论文的实验基础。论文首先针对研究用到的MEMS-IMU设计数据采集程序,利用Allan方差法对原始数据进行分析,得到实验用到的IMU的性能指标。然后分别设计二...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>

东南大学
东南大学

空地一体化快速成图关键技术研究与实现

国家各项经济建设离不开大中比例尺基础图件的支撑。随着新农村建设和新型城镇化进程的加快推进,各种地形图产品需求急速扩大带来的用图矛盾日益突出。目前,获取地形图产品主要来源于卫星遥感、传统航空摄影、新型低空遥感以及常规数字化测绘等技术手段。然而任何单一手段都有其应用的局限性,难以满足当前快速获取大中比例尺基础图件的实际需求。为此,本文提出了空地一体化快速成图的理论和方法,并对系统集成及软件开发中的关键技术展开研究。论文的主要工作内容及取得的成果如下:(1)空地一体化快速成图体系框架与业务流程的构建。从理论到技术两个层面,研究了空地一体化快速成图系统的体系结构和总体框架,梳理出系统集成所涉及到的关键技术和集成方向。在此基础上进行了系统集成的总体设计与分系统设计,为系统集成开发构建了明确的开发目标。本文还针对无人机航测成图与地面GPS/TS/FOG组合成图各自的技术流程特点,提出了支撑空地一体化快速成图的新型业务流程。(2)轻小型机载P...  (本文共150页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国井矿盐》2013年06期
中国井矿盐

精准定向技术在盐矿开采中的应用

北元拟新建的一个岩盐矿山,采用水平对接连通井组采卤工艺技术,为了探索优化采卤工艺路线和参数,利用探井实施了一个验证采卤井组。在该井组实施过程中,在常规定向技术的基础上,...  (本文共3页) 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

基于电流定向技术的听神经电刺激器的设计

听觉是人类重要的感官功能之一,一旦听力丧失,将会对其学习、生活以及工作造成严重的影响,甚至会影响他们融入社会。目前治疗耳聋的方法有药物疗法、手术疗法和助听器疗法,虽然上述疗法对轻度耳聋病人听觉恢复有一定的帮助,但是对于重度耳聋疾病上述疗法效果不佳。由于人工耳蜗可以将声音信号转化为电流脉冲而直接刺激听觉神经,所以人工耳蜗被证实可以使重度耳聋病人恢复听觉感知能力。目前人工耳蜗使用者在安静环境下可以获得良好的听觉感知,但在噪声环境和音乐欣赏情景中的听觉感知水平有待提高。因此提高听神经功能电刺激分辨率以改善人工耳蜗的感知水平对广大耳聋患者具有重要的现实意义。但是由于植入听神经刺激设备不可能有几百个通道同时去刺激听神经,这不但受目前制作工艺的限制,而且单位电荷安全密度限制了微电极的尺寸不可能无限缩小。而定向电流技术可以在不提高电极数目的情况下提高听神经电刺激分辨率,而且国外都采用超大规模集成电路工艺来实现,技术门槛高、成本高。为此,本文将...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>

《科技与企业》2015年10期
科技与企业

浅议水力定向技术的研究与应用

水力定向技术在钻井等施工中应用较广泛,能实现钻水泥塞、直井段、不同方位钻具及组合的功能发挥。尤其是在地层较浅的施工中,...  (本文共1页) 阅读全文>>