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基于液体环境的内窥镜机器人的研究

随着微创外科手术技术的应用范围不断拓展,自主式内窥镜机器人研究已成为科学家们的研究热点。本文作者考虑到人体内腔环境中或多或少存在一定量体液的现实,给出基于流体环境的螺旋式无损伤内窥镜机器人,基于生物游动原理的内窥镜机器人以及瑞利阶梯内窥镜机器人设计方案。本文在对这三种内窥镜机器人进行理论及实验研究的基础上,比较分析各自的优缺点,同时,基于功能组合创新的设计理念,提出一种有望应用到血管等充满液体的微细管道中运行的基于生物游动与螺旋驱动原理的内窥镜机器人设计方案。论文的第一章首先分析传统内窥镜系统的缺陷以及自主内窥镜机器人之于微创外科手术技术的重要研究意义。在概述自主内窥镜机器人的研究现状及成果的基础上,指出其需要改进的地方,提出本论文的研究切入点和主要研究内容。论文的第二章在双圆柱螺旋内窥镜机器人的基础上,提出单圆柱螺旋变体内窥镜机器人设计方案。同时,作者研究了内窥镜机器人系统的无线控制与图像传输子系统及配套的体外监控系统的理论设  (本文共126页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国医学装备》2020年01期
中国医学装备

牙周内窥镜的操作流程与维护管理研究

目的:探究牙周内窥镜设备应用的规范、操作流程与保养维护,以降低仪器损坏风险,延长设备使用寿命。方法:剖析牙周内窥镜组成及其基本操作,建立内窥镜操作流程、临床使用反馈机制和临床使用管理制度;针对牙周内窥镜诊疗中的安全操作技术和监管隐患等问题,从使用、使用注意事项到使用后保存全程规范牙周内窥镜使用管理;从使用人员对内窥镜的维护意识、维护人员...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电子测试》2020年02期
电子测试

内窥镜成像系统

现如今,医学仪器设计已经是多学科交叉的结晶,其发展与科技进步息息相关,随着多范围,多层次的高科技的开发和科学家的钻研,内窥镜...  (本文共2页) 阅读全文>>

《光学仪器》2002年06期
光学仪器

机器人内窥镜

意大利科学家不久前研制出一种机器人内窥镜 ,能够像绦虫一样蠕动 ,用来进行结肠内部检查 ,不会造成任何痛苦。新发明...  (本文共1页) 阅读全文>>

《山东电力技术》1994年03期
山东电力技术

可伸长的内窥镜

Fibertron公司研制了一种用...  (本文共1页) 阅读全文>>

《国外医学.生物医学工程分册》1995年01期
国外医学.生物医学工程分册

美国内窥镜设备市场2000年将翻番

美国内窥镜设备市场2000年将翻番[英]/BiomedTechInformatService.1994...  (本文共1页) 阅读全文>>