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基本矩阵计算方法的研究

在不同视点处得到的同一三维场景的两幅视图(图像)之间存在着固有的几何关系——极几何关系。极几何关系独立于场景结构,只与摄像机的内部参数和相对位置和姿态有关。基本矩阵是对极几何的一个简洁的代数描述形式。对基本矩阵的精确估计是计算机视觉领域中一个常见并且非常重要的问题。从两幅未标定图像的对应点对中,可以恢复出基本矩阵。本文对基本矩阵的估计问题进行了深入的研究。提出了新的估计基本矩阵的算法。(1) 提出了一个新的估计基本矩阵的线性方法。该方法不仅给出了满足约束条件(秩为2)的基本矩阵,而且直接给出了极点位置。7 点算法可以看作是我们的方法的一个特殊情况。(2) 基于二次测量误差模型,提出了一个一致基本矩阵估计的黄金分割算法,首先确定噪声水平,然后进行一致基本矩阵估计。(3) 基于误差模型,建立了一个一致基本矩阵估计的扩展系统,采用延拓的方法求解扩展系统,该方法避免了求解一系列特征值问题,计算量大大缩减。(4) 提出了一个基于二次测量误  (本文共121页) 本文目录 | 阅读全文>>

《国际学术动态》1996年04期
国际学术动态

计算机视觉研究进入攻关阶段

1995年12月5—8日,在新加坡召开的第2届亚洲计算机视觉会议上,约有40个国家的400人与会。会议接收论文450篇,其中会上报告332篇、张贴118篇。会议主题是"21世纪的计算机视觉"。有两个主题报告,分别是:日本大阪大学教授、首届亚洲计算机视觉会议主席...  (本文共2页) 阅读全文>>

《国际学术动态》2007年06期
国际学术动态

第9届国际控制、自动化、机器人与计算机视觉会议

第9届国际控制、自动化、机器人与计算机视觉学术会议(2006 9th International Con...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中国科技信息》2020年02期
中国科技信息

基于计算机视觉求解数独的系统设计

随着人工智能的不断深入发展,计算机视觉的应用范围逐渐变广。为了实现数独的快速求解,设计了计算机视觉求解数独系统。该计算机视觉求解数独系统主要由数独图像获取模块、数字矩阵获取模块、数独求解模块、...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中国科学:信息科学》2019年12期
中国科学:信息科学

计算机视觉中的深度学习专题简介

自从2012年深度学习算法在图像分类任务中取得举世瞩目的成绩后,深度学习逐渐取代了传统的统计学习成为计算机视觉的主流框架和方法,呈现出巨大的...  (本文共1页) 阅读全文>>

《计算机产品与流通》2020年01期
计算机产品与流通

深度学习在计算机视觉领域的应用进展

计算机视觉相对于人工智能来说,就相当于人类的眼睛对于人类一样。在人们生活中,计算机视觉技术逐渐发挥着重要的作用。这项技术的应用...  (本文共1页) 阅读全文>>