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车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究

研究具有自主知识产权的防抱制动系统(ABS),不仅具有重要的学术价值,而且对提高国产汽车的安全性和增加我国汽车工业的国际竞争力具有重要意义。目前,发达国家对ABS 的研究集中在对其核心技术—控制策略和方法的研究上。本文在分析ABS的控制方法和原理的基础上,对ABS 的控制方法以及车辆的制动稳定性控制方法进行了研究和仿真分析。主要研究成果有: 以车辆的动力学分析为基础,建立基于极坐标地面座标系及车辆动座标系的车辆动力学模型; 用Matlab/Simulink 实现了车辆模型并进行了仿真。提出了ABS 的模糊滑模变结构控制方法,设计了模糊控制器,并应用第二层滑模简化了模糊控制规则。对单轮系统车辆的仿真表明,模糊滑模变结构控制方法能在缩短响应时间的同时抑制系统的颤振。提出了基于遗传算法的在线ABS PID 控制方法。改进了遗传算法的遗传算子,使其具有更高的搜索效率。根据车辆的运行条件实时整定PID 控制参数,使PID 控制器参数随工况  (本文共143页) 本文目录 | 阅读全文>>

江苏大学
江苏大学

汽车再生制动稳定性与制动踏板平稳性控制研究

汽车制动能量至今还是一种未开发利用的能源,在制动过程中大量的动能只能通过摩擦转化为热能耗散掉,且导致汽车制动系统过早地磨损,增加了汽车使用成本。汽车再生制动把制动过程中的部分动能转化为电能回收并进行再利用,提高了汽车能量综合利用率、节约了汽车使用成本,但再生制动系统加入到传统制动系统中会改变原有车辆制动性能,影响制动稳定性及制动踏板平稳性。如何实现再生制动与常规液压制动之间协调,在车辆行驶制动稳定的前提下,如何充分利用电机的再生制动,实现能量回收最大化是再生制动系统急需解决的问题。针对这些问题本文做了如下工作:首先,为了达到能量回收的最大化和制动稳定性的统一,实现车辆原有的液压制动系统与再生制动的协调,在液压制动子系统的基础上,设计了一套能够实现根据机电制动力分配控制策略进行自动调节液压前后制动力的压力调节装置;根据再生制动特点及回收约束条件,结合开关磁阻电机的特性,提出双开关磁阻电机前轮制动、复合储能的再生制动系统方案;建立了...  (本文共147页) 本文目录 | 阅读全文>>

《天津职业技术师范大学学报》2017年04期
天津职业技术师范大学学报

低附着路面下汽车紧急制动稳定性控制策略

针对低附着路面汽车制动稳定性差的问题,依据多体动力学理论和仿真技术对汽车制动稳定性控制策略进行分析研究。应用CarSim软件建立包括悬架系统、转向系统、制动系统、车身系统的整车动力学模型,并在Matlab/...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机电工程技术》2006年12期
机电工程技术

车用缓速器对制动稳定性的影响

本文研究了车辆加装缓速器前、后汽车I曲线和β线的变化,分析了这样的变化对汽车制...  (本文共4页) 阅读全文>>

《火炮发射与控制学报》1999年04期
火炮发射与控制学报

牵引火炮行驶制动稳定性分析

分析了牵引火炮的理想制动力分析,建立了牵引火炮在制动时产生折叠和摆动现象...  (本文共8页) 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

半挂汽车列车制动稳定性仿真分析

半挂汽车列车制动稳定性问题一直是一个重要课题。由于半挂汽车列车自身结构的原因,半挂汽车列车制动过程中经常出现折叠、甩尾、侧滑等危险工况,并因此造成重大交通事故。随着半挂汽车列车装载质量越来越大、车速越来越高,半挂汽车列车的制动稳定性问题更为突出。本文对半挂汽车列车的制动稳定性进行了理论分析,并应用多体力学软件ADAMS建立了半挂汽车列车仿真模型并应用仿真模型对半挂汽车列车的制动稳定性进行了仿真分析,主要包括制动效能分析、各轴单独制动的稳定性分析、不同制动力分配系数对制动稳定性的影响分析、曲线制动稳定分析。对提高半挂汽车列车的制动稳定性、行驶安全性提出了一些可参考意见。对于减少由半挂汽车列车制动稳定性引起的交通事故有一定的意义。  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

《汽车维护与修理》1998年12期
汽车维护与修理

应重视汽车制动稳定性的路试复检

随着高速公路的发展,汽车行驶速度的不断提高,对汽车制动性能尤其是制动稳定性提出了更高的要求。据统计,制动跑偏...  (本文共3页) 阅读全文>>