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泳动型机器人的结构规划及其相关问题研究

作为20世纪人类最伟大的发明之一,机器人技术经历40余年的发展已经取得了长足的进步。随着世界经济的发展和科学技术的进步,机器人技术源源不断地走向人类活动的各个领域,它推进了各个行业的机械化、自动化和智能化的前进步伐。水下机器人的研究是机器人研究领域的一个重要分支。本文以仿人型的泳动机器人为研究对象,利用机器人的运动学和动力学原理,流体动力学原理,机器人技术,计算机仿真技术,人工智能技术,虚拟现实技术等,对泳动型水下机器人进行了以下几个方面的研究工作:1.论文系统的分析和综述了目前国内外仿人型机器人和泳动型机器人的研究历程及发展状态。探讨了近些年来仿人型机器人的研究进展状况,针对泳动型机器人的两大研究特点,即微型化和仿生化,进行了深入的探讨,并对泳动型机器人的研究现状和热点研究问题进行深入分析。这些工作为泳动型机器人的机构设计和运动学、动力学分析打下了一定的基础。2.论文研究和了解了国内外一些典型的仿人机器人的结构特点和自由度配置  (本文共131页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国设备工程》2020年01期
中国设备工程

通信用油气混动型发电机组应用研究

本文为解决通信应急用电问题,对油气混动型发电机组进行研发,对电机组配置进行优化,改善调峰机运行数值,控制功率,并结合发电机组功率控制算法...  (本文共2页) 阅读全文>>

《山西冶金》2020年01期
山西冶金

分动型翻转冷床的改造探索

介绍分动型连铸方坯翻转冷床的结构及工作原理,针对该冷床在实际使用过程中存在的问题...  (本文共3页) 阅读全文>>

《图书情报工作》2019年08期
图书情报工作

能动性学习与图书馆能动型空间再造

[目的/意义]大学图书馆的空间再造是当前业界理论与实践的焦点之一。研究图书馆空间再造的类型属性和服务方向,对于空间再造和空间服务的发展方向具有重要参考价值。[方法/过程]...  (本文共5页) 阅读全文>>

《新课程(中学)》2015年09期
新课程(中学)

关爱、信任、激励和赏识每一位学生

高一开学迎接新生,拿着初升高的成绩单,我点名确认,看他们个个青春阳光,热情活泼,可成绩太低,日后学习的困难可想而知。随着相处时日的增...  (本文共1页) 阅读全文>>

《轻兵器》2013年21期
轻兵器

ATI公司M1911 0.22英寸运动型手枪

...  (本文共1页) 阅读全文>>