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基于信号特征的数控交流伺服进给系统摩擦建模与补偿研究

工作台进给系统广泛用于机械制造和加工过程中。该系统中存在的多种非线性特性,如摩擦、间隙、磁滞效应、饱和、未建模动态特性和外部扰动等,给系统的性能带来很大影响,其中非线性摩擦对系统运动控制性能的影响最为明显。在消除了滚珠丝杠螺距误差和间隙以后,高精度工作台伺服进给系统中存在的摩擦就成为影响运动控制精度的主要原因,如何有效的消除摩擦的影响已成为研究的关键问题。通过控制摩擦影响,实现期望的运行性能是机电伺服控制系统中一个具有重大科学意义和实际应用价值的研究课题。本文以滚珠丝杠与直线滚动导轨组成的交流伺服驱动工作台进给系统为研究对象,进行摩擦测量、识别、建模和补偿技术的研究,从理论和实践上尝试给出利用多信号耦合特征的摩擦分析、建模以及补偿控制的方法。首先利用激光多普勒仪对滚珠丝杠的螺距误差进行了测量与分析。基于测量结果的分析和补偿方法的理论分析,采用软硬结合的方法对不同性质的误差进行了分类补偿。通过采用加装原点开关和改进原点捕捉方法,有  (本文共118页) 本文目录 | 阅读全文>>

《现代制造技术与装备》2019年03期
现代制造技术与装备

伺服进给系统测试与分析实验台

随着加工技术发展,数控机床对伺服进给系统定位精度及动态特性提出了更高的要求。设计了一种伺...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机械研究与应用》2011年06期
机械研究与应用

数控机床伺服进给系统的死区误差

通过构建数控机床伺服进给系统的死区误差数学模型,给出齿轮传动、丝杠传动、齿条传动、摩...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机械》2010年07期
机械

交流伺服进给系统数学模型研究及其仿真

数控机床的伺服进给系统直接影响了机床性能,伺服参数的不同会对伺服进给系统造成有一定的影响。对数控交流进给伺服系统组成的各环节进行分析并建立数学模型,在机械传动部分主要依据机械动力学...  (本文共4页) 阅读全文>>

权威出处: 《机械》2010年07期
《组合机床与自动化加工技术》2001年11期
组合机床与自动化加工技术

直线电机伺服进给系统及其关键技术问题

介绍了直线电机的发展历程以及在高速精密机床上应用直...  (本文共4页) 阅读全文>>

合肥工业大学
合肥工业大学

基于滚动导轨-滚珠丝杠组合的伺服进给系统摩擦非线性研究

伺服进给系统作为典型的、机械工程中广泛应用到的部件,对生产的产品质量、机器人等精密机械系统的定位精度有着巨大的影响。影响伺服进给系统精度的因素有很多,摩擦非线性作为其中摩擦因素中最影响低速时伺服进给系统精度的摩擦现象,对其进行的监测、辨识与研究十分重要,而且在大部分机械工程应用场合中伺服系统并不具备复杂的摩擦补偿算法,如何通过有限的方式如润滑与应用广泛的伺服功能将摩擦非线性现象减小很有研究意义。本文通过自主搭建的试验平台,改变接触副之间的润滑条件与伺服算法的参数,对伺服进给系统的摩擦非线性以及其他摩擦问题进行研究,并对伺服进给系统的数值、物理仿真模型的构建进行了初步探索。首先,论文对伺服系统的摩擦模型与补偿的应用与国内外现状作出简单介绍和总结;其次,对伺服进给系统的摩擦非线性试验进行了系统设计和布置,介绍了自主搭建的试验机各个部分的结构,包括数据采集系统,进给系统,伺服系统和操作系统等;介绍了试验机的操作方法,包括伺服参数的更改...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>