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多轴向多激励随机振动高精度控制研究

长期以来,多轴向多激励随机振动控制都存在着低频和共振点处精度不高,稳定性较差的问题,从而限制了多轴向多激励振动的应用。通过对控制流程的分析可以发现,影响控制精度的关键问题在于两个方面,一是系统频响函数矩阵估计在低频段和共振点处精度较差,从而导致前馈控制矩阵存在较大误差,影响了控制精度:二是闭环控制为满足控制实时性要求,采用响应信号功率谱误差直接补偿的方式,这样的控制方法将干扰引入控制回路从而导致控制精度受到限制,控制鲁棒性较差。针对上述两个问题本文提出了利用多抽样率理论产生多尺度的频响函数矩阵估计来减少估计的偏度误差,并结合最小方差融合理论来减少频响函数矩阵估计的方差,有效提高频响函数矩阵估计精度;提出了基于X滤波的多轴向多激励振动控制自适应逆结构,算法给出了一个简单的自适应逆控制率,克服了直接对频响函数矩阵求逆所带来的精度和计算速度的问题,同时该控制算法不易受到外部干扰,具有较强鲁棒性。此外,在基于多并行计算结构的轴振动控制器  (本文共151页) 本文目录 | 阅读全文>>

《大学教育》2020年06期
大学教育

随机振动与谱分析课程教学实践与探讨

随机振动与谱分析课程理论体系庞大,涉及的概念和理论较多,具有知识面广、概念多而抽象、难以理解等特点,导致在教学过程中出现难教难懂、学生不易理解掌握、缺乏实践教学等弊端。为解决这些问题,文...  (本文共3页) 阅读全文>>

《环境技术》2020年03期
环境技术

基于逆幂率模型的随机振动疲劳加速试验应用方法研究

基于逆幂率模型的随机振动疲劳加速试验方法,在汽车、轨道交通、航天航空等行业中有着广泛应用。为提高其在实际工程应用中的准确度,依据加速试验前后振动疲劳破坏机理不变原则,通过理论分析与推...  (本文共6页) 阅读全文>>

《振动与冲击》2020年16期
振动与冲击

非高斯随机振动下包装件时变振动可靠性分析

包装件在流通过程中经常受到非高斯随机振动激励的作用,提出了一种包装件在非高斯随机振动激励条件下的时变可靠性的分析方法。结合多项式混沌扩展和Karhunen-Loeve扩展,提出了基于功率谱(或自相关函数)、均值、方差、偏斜度和峭度信息的非高斯随机振动激励的模拟方法;为减小数值分析量...  (本文共8页) 阅读全文>>

《科技情报开发与经济》2007年18期
科技情报开发与经济

蚕蛹随机振动信号及噪声信号的预处理研究

提出了一种处理蚕茧随机振动以及噪声信...  (本文共3页) 阅读全文>>

《企业标准化》2007年09期
企业标准化

随机振动的测量

随机振动测量包括环境测量,即系统输入的测量和系统对开定输入的响应的...  (本文共1页) 阅读全文>>