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网络化运动控制系统行为特性的研究

在网络化运动控制系统中,网络的介入给运动控制系统带来各种优点的同时,也对传统控制理论与方法提出了很大挑战。除了大规模分布式运动控制系统的实现本身所存在的各种问题外,还要克服网络随机传输时延、数据包丢失和时序错乱等现象所带来的稳定性、实时性以及安全控制等问题。而运动控制系统是一种典型的控制循环周期短且具有高精度、高动态响应要求的控制系统,除了要求高性能的传输之外,它要求系统能在极短的时间内做出响应。因此,研究网络化的运动控制系统一方面需要把网络技术渗透到运动控制系统中,另一方面也要利用控制理论解决网络的控制问题。本文从运动控制系统在网络化环境下应用的实体行为角度出发,研究了网络化运动控制系统的体系结构、系统建模、行为特性以及网络延时补偿控制策略。首先分析了工业控制网络及传统运动控制系统的体系结构,在深入研究SOPC技术、IP资源复用及嵌入式Internet等各种新技术的基础上,针对传统运动控制系统结构中存在的一些问题,提出了一种新  (本文共120页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国现代教育装备》2019年23期
中国现代教育装备

运动控制系统课程教学模式改革研究

针对运动控制系统课程专业性、实用性、综合性较强的特点,对理论教学、实践环节进行了教学方式的思考和探讨,提出了将MatL...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机床与液压》2020年12期
机床与液压

基于FPGA的运动控制系统的设计与实现(英文)

提出一种基于FPGA实现运动控制系统的新方法。该系统的功能模块包括时钟发生器、数据通信模块、Nios II软核CPU、PW...  (本文共6页) 阅读全文>>

《西部素质教育》2020年14期
西部素质教育

混合式教学在“运动控制系统”课堂教学中的应用

为了改善"运动控制系统"课堂教学效果,文章首先阐述了"运动控制系统"课堂...  (本文共2页) 阅读全文>>

《新型工业化》2018年12期
新型工业化

基于机器人的运动控制系统设计

随着我国经济、国防和科技的不断发展,机器人的应用也越来越普及,机器人的应用不仅大大提高了工业生产的效率,并且改善了产品的生产质量。通过利用机器人技术手段,可以将工业制造、工业生产以及智能家居提高到一个新的台阶,对机器人的运动控制系统进行设计。主要从运动...  (本文共4页) 阅读全文>>

《知识文库》2019年04期
知识文库

“运动控制系统”课程中的“时空”理解

"超前"与"滞后"的概念是电类相关课程中的重要内容。在运动控制系统这门课中,这两个概念不仅出现在时间域上,而且也出现在空间分布上。当它们同时出现在时间与空间两个方面时,常常让不少学生感到迷惑。为...  (本文共2页) 阅读全文>>