分享到:

基于多智能体技术的机器人遥控焊接系统研究

核电站的维修、空间结构的建造以及海洋工程的建设大量应用到了焊接技术,机器人遥控焊接技术成为代替人进入到这些危险、极限环境中执行焊接操作的最好选择。充分发挥操作者、机器系统各自的优势和协调系统中各个组成部分功能的控制方法是机器人遥控焊接系统高效、安全运行的关键。为此,本文为提高机器人遥控焊接技术在实际应用中的效率、鲁棒性、适应性及操作的方便性,进行了机器人遥控焊接系统构建及其控制方法的研究。基于“宏观遥控,微观自主”的总体控制策略,构建了由焊接机器人、激光焊缝跟踪系统、力觉传感系统、焊接电源系统、离线编程系统、遥操作控制人机界面、平面视觉传感系统和立体视觉传感系统组成的机器人遥控焊接系统。针对机器人遥控焊接系统控制参数多、要求精度高、实时性强等导致的控制困难,建立了机器人遥控焊接系统的多智能体模型。该模型使得系统中各个组成具有更高的智能体水平和协作能力,从而解决了系统的控制难题。针对单个智能体的开发,提出了由智能体内核、智能体功能  (本文共166页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国人民解放军国防科学技术大学
中国人民解放军国防科学技术大学

面向网络计算的移动智能体研究与实现

计算机科学的研究与发展,已经进入了一个网络的时代。网络计算(NetworkComputing)也已成为一项关键性的主流技术和一种重要的计算范型。作为其中的重要分支,移动计算目前倍受关注。主要有两类计算关心移动特性——MobileComputing和Mobile Computation,前者关心在基于无线网络的移动设备(如Notebook和PDA等)上进行的计算;而后者关心基于网络的移动程序。本文所研究的移动智能体技术属于后者。随着应用的不断深入,网络规模的不断扩大,传统的系统开发与维护模式已越来越难以适应发展的需求。为了获得一个开放的、可扩展的、可定制的、高可用的网络计算环境,人们从不同角度展开了对分布式计算的研究。移动智能体技术就是在这一背景下涌现出来的新课题,得到了计算机软件工程、计算机并发理论、分布对象技术、网络计算环境等诸多领域研究人员的广泛关注。本文的工作即围绕移动智能体的方方面面深入展开,主要探讨了以下五个问题:● ...  (本文共121页) 本文目录 | 阅读全文>>

东华大学
东华大学

证券市场动力机制及智能体建模分析

上个世纪后半叶,现代金融学高速发展,以有效市场理论、投资组合理论、资本资产定价理论和期权定价理论为基石的现代金融学理论大厦迅速建立,并由此推动了80年代以后金融实践的巨大发展,金融理论几乎完成了它的使命。但是越来越多的异常(anomalies)现象,如:金融危机的频发、市场过大的波动、收益率分布的肥尾现象、规模效应、反应不足和反应过度等等与有效市场假说不符,引起了跨学科的研究者对金融理论的重新思考,产生了许多的新理论新思想,试图完善或重建金融理论体系。新金融涉及多个领域,如心理学、物理学、复杂适应系统和人工智能等。代表理论有行为金融学、分形市场假说、金融物理学和在复杂适应系统概念下的多智能体计算经济学。对新金融理论研究之后,本文认为金融学新体系的建立,其核心的内容便是对基础的权益(股票)市场动力学机制的确立。市场动力学分析市场最基础的影响因素以及其运动规律和相互作用,如预期的特征、决策的规律以及价格形成机制等。本论文的主要工作和...  (本文共161页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国社会科学》2019年12期
中国社会科学

自我升级智能体的逻辑与认知问题

自我升级智能体的建立使人们对自我意识的研究有了一个程序化的标准,借助这种形式化的方法有可能弥合学界关于机器意识的分歧,破解机器意识研究面临的困局。但它也有逻辑上的局限。生成主义为自我升级智能体的...  (本文共17页) 阅读全文>>

《电力工程技术》2020年02期
电力工程技术

基于智能体群组强化学习的电网无功电压调控方法

无功电压调控是保障电网区域电压稳定的重要措施,现有基于强化学习的单一智能体设计方式存在架构设计不合理等问题。文中提出了一种考虑节点电压幅值与电容器投切状况的电网综合运行状态描述方法,设计了面向...  (本文共8页) 阅读全文>>

《文化创新比较研究》2020年06期
文化创新比较研究

人工智能体的刑事责任问题探究

随着现在人工智能技术发展逐渐日益更新,强人工智能时代肯定会来临,这标志着机器人将会逐渐渗透到人类的日常生活,但高度繁荣的人工智能模式意味着安全隐患。人工智...  (本文共2页) 阅读全文>>