分享到:

基于计算机视觉的导引系统中若干关键技术的研究与实现

基于计算机视觉的导引系统是计算机视觉工程应用的一个方面。由于它导引精度较高,设备价格较低廉,并且可以根据环境的具体情况对导引轨迹进行自主调整,近几年来被广泛地应用到工程实践中。本文主要对视觉导引系统中的三个主要技术环节——目标的提取、描述和跟踪,开展了深入的理论分析和试验研究工作,取得了满意的成果;并已将这些研究成果运用到两个实际的导引系统——无人机自动回收系统和码头装卸车自动导引系统,都取得了很好的实用效果。在工程应用方面,本文首先总结了基于计算机视觉的导引系统的共同特点,即都具有三个主要的技术环节:导引目标的提取、导引目标的描述和识别、导引目标的跟踪。提出了视觉导引系统的设计思路:通过对这三个技术环节的设计,将它们设计为相互关联的三个功能模块。然后再以此为中心,根据系统的具体要求搭建外围设备。并且以此方法对上述的两个视觉导引系统进行了方案的设计和数学建模的论证。在关键技术研究方面,本文重点做了三个方面的研究:1.对导引目标的  (本文共147页) 本文目录 | 阅读全文>>

《内江科技》2008年07期
内江科技

红外多元双色导引系统虚拟样机仿真

利用虚拟样机技术对某型红外多元双色导引系统进行了建模和仿真,将导引系统软件嵌入模型...  (本文共2页) 阅读全文>>

《农机质量与监督》2006年02期
农机质量与监督

农民的好帮手——全球定位农机导引系统

加拿大马尼托巴省农民罗纳德·萨博林在温尼伯市以南100公里处拥有一家占地2000多英亩的农场。如今,使用全...  (本文共1页) 阅读全文>>

山东科技大学
山东科技大学

基于机器视觉的工业视觉导引系统研究与开发

工业4.0的大环境下,机器视觉作为人工智能的核心技术,应用范围已经涵盖工业、农业、医疗保健、军事、航天、交通等国民经济的各个行业。机器视觉系统相对人眼视觉来说可以快速获取大量信息,便于与整个机械控制系统的信息集成。而在现代自动化生产中,人们已经广泛的将机器视觉系统融入到生产线上,以此代替人工做大量的检测定位工作,像产品质量检测、物体识别安放、工件尺寸测量等。针对晶片缺陷检测和馍片识别定位,研究开发了工业视觉导引系统,通过与机器人通信完成对机器人的导引工作。论文主要做了以下工作:1、根据晶片缺陷检测和馍片识别定位的具体需求对工业视觉导引系统进行了详细的规划设计。硬件上将系统分为了图像采集系统、工控机、工业机器人三大部分,分别说明了各部分包含的硬件。软件部分则主要由上位机软件和机器人程序两部分组成,其中上位机软件是主体,机器人程序配合上位机完成流程运转。2、根据晶片和馍片图像特点,通过实验比较,设计实现了针对图像边缘效果增强的图像预...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京交通大学
北京交通大学

车载乘客导引系统的设计与实现

近年来,地铁逐渐成为市民出行的主要交通工具。随着地铁客流量的增大,为乘客提供报站信息的车载乘客导引系统变得越发重要。为了解决以LED屏为显示终端的乘客导引系统信息量不足、盲区范围大等问题,本文设计了以LCD屏为显示终端的乘客导引系统。其对提高地铁运行效率、增强乘客的乘车体验有重大的意义。传统乘客导引系统采用集中式控制方案,控制单元位于司机室,LCD显示屏分布于各客室,控制单元控制整车LCD显示屏的显示效果。本课题设计的乘客导引系统采用分散式设计方案,其线路图显示单元(Line Map Display Unit,简称LMDU)是带控制板卡的智能显示屏,控制板卡根据列车的运行状态控制相应的LCD显示屏的显示效果。与传统的集中式乘客导引系统相比,分散式乘客导引系统能节省网络带宽,且系统的稳定性和可靠性大大提升。本文研究的主要内容包括两大部分:本文设计的乘客导引系统采用多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus,...  (本文共86页) 本文目录 | 阅读全文>>

东北大学
东北大学

基于视频的车位分析和导引系统的设计与实现

近几年来,随着人们生活水平的不断提升,越来越多的人选择购买私家车作为代步工具。目前停车场资源越来越紧张,如何高效的对停车场车位进行管理成为了智能交通系统面临的一个课题。与红外检测和地感线圈检测相比,基于视频的车位分析方法具有节约硬件成本、易于安装和扩展其他功能等优点。本文在查阅相关文献和对车辆检测技术深入研究的基础上,运用ICETEK-DM6437-B开发板作为硬件开发平台,设计实现了基于视频的车位分析和导引系统。系统包括对图像二值化、特征提取、连通域标记、排除非车辆区域、遮挡处理、车位占用状态确定和车辆导引等功能,并能将检测和导引结果显示在LED屏上。本文主要完成的工作如下:(1)车辆检测。本文设计了基于车牌定位的视频车位分析算法(车牌检测法)和基于车位固定区域灰度变化检测算法(灰度检测法)相结合的车辆检测算法,车牌检测法是用来检测车辆的,而灰度检测法是用来解决车牌遮挡情况车辆检测的。车辆检测包括:特征提取、区域二值化、中值滤...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>