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高级机构运动分析CAD系统的研制与开发

根据角变量逼近法对高级机构进行了运动分析,研制了高级机构运动分析CAD系统,介绍了开发  (本文共5页) 阅读全文>>

《实验技术与管理》2005年01期
实验技术与管理

机构运动分析系统试验装置的研制

本文介绍了机构运动分析系统的结构、组成、软硬件、功能和技术特点。论述了系统进行机构运动分析的方法...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械与电子》1970年50期
机械与电子

计算机辅助机构运动分析图解法

借助于AutoCAD强有力的绘图功能及其内嵌式...  (本文共1页) 阅读全文>>

《新疆职工大学学报》1994年02期
新疆职工大学学报

机构运动分析图解法课堂讲授一例

本文通过导杆机构这一典型实例,用三种方法讲解了机...  (本文共4页) 阅读全文>>

安徽工业大学
安徽工业大学

半转步行机构运动分析与稳定控制研究

移动系统主要分为腿式、轮式、履带式等,现有移动系统存在着不少问题,新型的移动系统愈加受到人们的关注。提出两种基于半转机构的自平衡步行机构。介绍半转机构的由来及其结构特点,提出移动式和摆动式两种平衡构型的半转步行机构,其中以平衡机构为系统设计的关键。结合矢量法和D-H法提出一种足地间不存在滑移的半转步行机构运动学建模分析方法。根据步行机构的特点,以矢量运动方程为工具,并结合D-H法,建立相关构件与机构中心坐标系以及全局坐标系之间的变换矩阵,统一两种平衡构型的运动学表述,详细推导系统关键点的位置矢量、角速度矢量、线速度矢量等相关运动学特性。基于拉格朗日方法对半转步行机构进行动力学建模。将半转步行机构运动过程分为四足支撑和双足支撑阶段。在对系统做出必要的简化的基础上,对双足支撑阶段进行拉格朗日动力学建模,以摆动平衡构型步行机构为例,推导动力学模型表达式。提出半转步行机构的运动稳定性分析与评估方法,稳定行走策略,并进行理论推导与仿真验证...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>

《华中科技大学学报(自然科学版)》2006年04期
华中科技大学学报(自然科学版)

桁架分析方法在机构运动分析中的应用

运用图论理论,建立了静定桁架分析方法与机构运动分析方法的对应关系,将桁架分析中的通路法拓展到平面机构运动分析,提出了连杆机构运动分析的广义回...  (本文共4页) 阅读全文>>