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基于认知结构的高速列车对标停车控制算法

高速列车进站停车是列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation, ATO)的一个重要功能,该功能需要在保证乘客舒适性的同时实现精确的对标停车.针对高速列车自动驾驶系统的精确进站停车问题,首先分析了人类高速  (本文共8页) 阅读全文>>

北京交通大学
北京交通大学

基于认知结构的高速列车停车对标控制算法研究

高速列车进站停车是列车自动驾驶系统(Automatic train operation,ATO)的一个重要功能,该功能需要在保证乘客舒适性的同时实现精确的对标停车。针对高速列车自动驾驶系统的精确进站停车问题,本文重点分析高速列车司机在制动停车过程中的认知处理过程,提出了一种基于认知结构的对标停车控制算法。论文的主要工作以及研究成果如下:(1)构建了高速列车司机的认知过程模型。对高速列车司机进行了认知任务分析,得到了其信息感知、思维加工以及输出过程的认知任务特征,在此基础上,对其认知过程进行分析,构建了高速列车停车认知结构模型,该模型包含了高速列车司机在停车过程中的感知、记忆加工、思维决策以及输出过程模型。(2)设计了高速列车认知停车控制算法。基于上述认知过程模型,定义了各认知过程模型的知识组块和技能产生式,并通过分析认知结构的记忆提取和学习机制,设定了算法的认知和任务参数,从而实现了高速列车认知停车控制算法。(3)设计并实现了高...  (本文共90页) 本文目录 | 阅读全文>>

《铸造》2022年03期
铸造

高速列车结构材料的机械疲劳裂纹扩展行为及检修应对

高速列车(即广义上的“高铁”)是中国现代化社会与工业化文明的重要标志。高速列车的优势非常明显,于国民经济发展而言,它能够大幅度提升运力与效率,于一般乘客而言,它能够提供舒适、便捷、环...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 《铸造》2022年03期
《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》2022年02期
石家庄铁道大学学报(自然科学版)

气动压力作用下高速列车玻璃承载特性研究

高速行驶的列车会在其周围诱发明显的气动效应,并对列车玻璃造成不利影响。以CRH3型列车客室车窗玻璃为分析对象,基于国内外目前几种典型夹层玻璃等效厚度计算方法,分析了载荷作用时间对夹层玻璃胶片剪切模量及其等效厚度的影响。根据中空玻璃中空层气压变化传递载荷原理及两面玻璃协同变形特征,推导了气动压力作用下中空玻璃的最大拉应力计算公式。设计了循环气动压力加载试验,并...  (本文共7页) 阅读全文>>

《电世界》2022年03期
电世界

高屏蔽柔软型高速列车用特种综合电缆的研制

随着科技的发展,高速列车内自动化设备及各种高端通信设备与日俱增,对于精确控制各设备的要求日益迫切。目前,常规采用的办法是控制电缆和信号电缆分开敷设,...  (本文共2页) 阅读全文>>

《力学学报》2022年07期
力学学报

变转速工况下高速列车轴承转子系统特性分析

高速列车的发展使得其关键零部件——轴承的安全问题日益突出.现有的轴承模型均是建立在匀速工况下,不能描述系统在变转速工况下运动状态.为了解决这个问题,建立了一个变转速工况下高速列车轴箱轴承转子系统动力学模型,模型通过角度迭代计算得到了滚动体在不均匀时间内转过的总角度,进而确定了滚动体在任意时刻的空间位置.在匀速工况和变转速工况下,对具有外圈故障的轴承模型进行了实验对比,验证了模型的有效性.利用轴心...  (本文共14页) 阅读全文>>

《力学学报》2021年01期
力学学报

高速列车气动外形优化研究进展

随着运行速度的提升,高速列车对气动外形的要求也越来越高,追求性能优异、美观大方的气动外形是新型高速列车研发的一个重要方向.基于当前高速列车外形研发的思路,可以将气动外形优化概括为基于流场机理的改型优化和基于优化算法的外形优化两类.本文简要回顾了当前国内外在这两类优化途径上的系列工作,着重介绍了作者所在团队近年来做过的一系列气动外形优化工作.在基于流场机理的改型优化上,着重从"和谐号"和"复兴号"这两款主力车型的外形研发上探讨其改型优...  (本文共24页) 阅读全文>>