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非线性阻尼悬架车辆的随机振动

本文建立了车辆悬架中液压减振器的通用数学模型,通过等效线性化  (本文共7页) 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

四分之一车模型的非线性悬架随机最优控制

悬架系统性能的优劣直接影响车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。传统被动悬架由于其参数固定,从而在根本上造成两者的矛盾。主动悬架能根据实时工况,产生所需的悬架控制力,使悬架处于最优的减振状态。因此,本文研究车辆悬架的随机振动控制,重点分析具有非线性阻尼及弹簧迟滞特性的1/4车非线性悬架的随机振动响应,并对其在不同工况下进行随机最优控制。本文首先研究了单自由度悬架的平稳及非平稳响应。介绍了等效线性化方法的基本思想以及其在非线性系统中的应用。考虑轮胎与地面的接触情况,将路面随机激励视为空间白噪声的二阶滤波输出。分析了非线性因素及线性阻尼比对被动悬架在定速度行驶情况下平稳随机响应的影响,基于随机最优控制理论设计了无限时间的随机最优控制律,对主动与被动悬架的各个性能进行了分析比较。随后研究了单自由度悬架由于速度变化或激励突变导致的非平稳随机响应,分析了非线性因素及线性阻尼比对被动悬架非平稳响应的影响,设计了有限时间的随机最优控制律,并对主动、被...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

兰州大学
兰州大学

路面不平顺输入的汽车动力学随机响应分析

本文建立了一个反映四轮随机输入下车辆振动状况的八自由整车模型,推导出了能描述车辆随机振动的微分方程。运用频域法对线性汽车动力学系统的随机响应进行研究。结果表明,激励源与汽车部件的固有频率共振产生汽车加速度功率谱的峰值,振动能量主要蓄积在低频带内,低频带是振动的敏感频带。针对减振器非线性,模拟非线性汽车动力学系统的随机响应。结果表明,随着车速增大,汽车振动加剧;仿真结果同试验值相吻合,用等效阻尼线性法求解比统计线性法精确度高。考虑参数对汽车行驶的安全性和平顺性影响,摸拟汽车动力学的随机响应。结果得出汽车某些参数对汽车随机振动有很大影响,合理匹配、改变这些参数,能明显改善汽车随机振动问题。所研究的汽车动力学模型及计算其振动的方法和程序,可以用来预测车辆行驶的安全性和平顺性,为研究汽车的稳定性及其影响因素提供依据。  (本文共57页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机床与液压》2002年06期
机床与液压

油气悬架非线性阻尼模型的统计线性化分析

车辆油气悬架具有刚度非线性、阻尼非线性和摩擦非线性等特性。本文利用随...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中国农机化学报》2017年02期
中国农机化学报

农用车辆悬架减振器流固耦合分析

运用ADINA的非线性技术和流固强耦合技术建立减振器1/4有限元仿真模型,解决农用车辆悬架减振器的工作模拟。模型考虑几何模型在做布尔操作后得到的流场不连续问题和阻尼...  (本文共6页) 阅读全文>>

《汽车与运动》2017年04期
汽车与运动

几何课

evo简要告诉你如何改变车辆悬架系统的几何角度,以及为什么要这样做没有任何一个指南是完全适合所有车辆来改...  (本文共2页)

《北京汽车》2010年03期
北京汽车

车辆悬架多刚体动力学分析及九点控制研究

借助多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究分析,建立了基于多刚体系统动力学的主...  (本文共4页) 阅读全文>>