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面向人机混驾环境的交叉口车辆通行控制策略

依据网联自动驾驶车辆(connected and autonomous driving vehicle, CAV)与人工驾驶车辆(human driving vehicle, HV)的特点,针对人机混驾交通环境,基于通行锁法和可插车间隙理论建立交叉口车辆通行控制策略,利用城市交通仿真(simulation of urban mobility, SUMO)平台构建仿真环境对策略进行效果评估,以交通量和  (本文共14页) 阅读全文>>

《交通科技》2022年01期
交通科技

典型事故多发公路交叉口安全分析及改善对策

为解决公路交叉口交通安全问题,选取湖北省10处典型的交通事故多发地,通过查阅事故案卷、现场调研等方式,了解事故类型、道路基本情况。并从人、车、路三要素分析事故原因,剖析道路中存在的风险因素与安全隐患。同时从道路规划、道路养护...  (本文共7页) 阅读全文>>

《交通运输系统工程与信息》2022年01期
交通运输系统工程与信息

连续流交叉口左转非机动车交通组织创新设计

为解决连续流交叉口左转非机动车和直行机动车冲突问题,提出一种左转非机动车过街创新设计方案,对比常规设计和两步过街方案,将3种方案整合到一个统一的优化模型中。以交叉口机动车通过量最大为优化目标,建立混合整数非线性规划优化模型,将其转换为非线性模型以便于求解,并利用VISSIM...  (本文共10页) 阅读全文>>

《智能计算机与应用》2022年05期
智能计算机与应用

自动驾驶车队出口道左转交叉口轨迹最优控制

出口道左转交叉口通过改变部分出口道的车道功能,可为左转交通提供额外的通行能力。本文基于传统跟驰模型和换道模型,建立以通行效率和车队运行稳定性为目标的最优控制模型,在Matlab...  (本文共5页) 阅读全文>>

《运输经理世界》2021年18期
运输经理世界

城市小间距组合交叉口交通组织优化研究

通过分析小间距组合交叉口的改善难点,提出可行的交通优化策略,达到缓解道路供需矛盾、提高路网通行效率的目的。基于此,首先分析小间距组合交叉口一般交通流特性;接着以兰州市火车站西...  (本文共4页) 阅读全文>>

《数学的实践与认识》2022年06期
数学的实践与认识

Y型交叉口绿灯释放初期电动自行车对机动车的影响

Y型道路交叉口属异形交叉口,趋于行驶车流角度,从而使灵活多变的电动自行车对机动车的影响较为突出.为研究Y型交叉口绿灯周期电动自行车对机动车的影响程度,统计了307组绿灯期电动自行车流量分布,确定了绿灯期0-10s为电动自行车释放初期,建立了基于...  (本文共9页) 阅读全文>>