分享到:

捷联式天线稳定平台动力学建模与仿真分析

对于体积有限制的战术导弹应用,导引头天线伺服系统的体积受到严格限制,传统的速率陀螺稳定平台的应用受到挑战,为此提出采用捷联稳定方式来解决视线稳定问题.根据弹载捷联式天线平台的结构特点及稳定原理,应用坐标变换方法,完整地建立了两自由度捷联式天线平台的运动学与动力学模型.通过分析平台框架  (本文共5页) 阅读全文>>

中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)

捷联制导体制下的制导控制方法研究

对敌方目标实现精确打击是精确制导武器的任务使命,精确制导武器的制导控制系统是完成这一任务使命的关键所在。捷联制导体制通过将探测器直接固联于弹体或将探测器安装于半捷联框架实现精确制导武器的制导控制回路闭环,通过取消导引头内陀螺实现精确制导武器的小型化和低成本要求。本文以采用捷联制导体制的某机载轻型空面导弹制导控制方案设计为研究背景,研究了捷联制导体制下的若干关键问题,包括制导方法、控制方法及半捷联导引头控制技术等内容。首先,研究了捷联制导方法,并对其制导精度进行了分析。在建立导弹目标相对运动模型的基础上,给出了捷联制导体制下基于积分比例导引法和基于比例导引法的两种制导方案,并利用线性伴随法分别对两种制导方案下的制导精度进行了研究。制导精度分析的目的在于保证命中精度的前提下优化各分系统指标,本文在捷联制导体制下获得了导弹制导控制回路中各项误差源对制导精度的影响程度,可用于建立全弹关键分系统性能指标体系。其次,研究了捷联制导体制下稳定...  (本文共126页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

捷联导引头视线角速率提取方法与仿真研究

作为低成本制导导弹的重要组成部件,全捷联导引头的性能直接影响着自寻的导弹的命中精度和作战效能,对自寻的制导武器的作战效能影响较大,成为世界各国研究学者的研究热点。全捷联导引头内部机构与弹体完全固联,仅能直接输出视线角信号而无法输出用于导引的角速率信号。因此,研究基于捷联导引头已知信息实现对视线角速率的提取方法有很重要的意义。本文以防空导弹作为应用背景,开展了捷联导引头视线角速率提取方法研究,并基于防空导弹拦截对抗过程进行了视线角速率提取的仿真分析。本文给出了建模所需的几个主要坐标系并简要地介绍了坐标系的转换关系。在此基础上,构建了防空导弹拦截对抗过程的导弹动力学和运动学模型、目标模型及比例导引模型,对弹道初始仿真参数进行了设定,并进行了两种拦截对抗场景下的数学仿真,获得了拦截对抗过程中的导弹和目标的弹道仿真数据。对捷联导引头的特性进行分析,由于捷联导引头光学系统直接固联至导弹弹体上,导致获得的捷联导引头信号中耦合了大量的弹体姿态...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

基于容积卡尔曼滤波的制导信息提取方法

精确制导是现代战争对于武器的重要要求之一,而导引头是制导系统的核心部件。捷联导引头以其结构简单、成本低、性能可靠等优点,广泛应用于战术导弹上。本文的课题背景为舰载的电磁炮弹拦截地方巡航弹,电磁炮弹经舰船发射后作具有较大初速的无动力有控飞行飞向目标,舰载雷达实时探测目标,并将目标的测量信息通过数据链传输给导弹。由于导引头的作用距离有限,只能在末制导段进行应用。为了弥补中制导段视线角速率的来源欠缺,并提高末制导段视线角速率估计的精度,论文开展了一系列研究工作。具体内容如下:首先,为了建立导弹和目标的轨迹模型,并描述视线角与捷联导引头测得的体视线角,论文定义了相关的坐标系,并分别给出了捷联导引头、数据链以及惯性导航系统的数学模型。通过引入导弹和目标的轨迹模型,为后续仿真的导弹和目标的运动信息提供了理论基础。然后,论文研究了通过数据链测量信息跟踪目标并求取视线角速率的方法,引入了三种典型的目标跟踪运动模型,结合导弹惯导解算得到的运动信息...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京理工大学
北京理工大学

全捷联导引头制导信息估计及导弹制导控制一体化设计

随着惯性器件的成熟和微处理机技术的进步,捷联导引头和寻的制导技术逐渐受到了世界各个军事强国的关注。结合现代控制理论与捷联寻的系统的特点,捷联寻的制导控制一体化设计思想得到了发展。捷联导引头是捷联寻的制导控制一体化导弹的重要组成部分,本文首先针对全捷联导引头提出设计要求,阐述了全捷联导引头的工作原理,提出采用捷联稳定时需要解决的技术难题。以和差电路式的四象限探测元件为例,说明激光导引头测量原理。针对全捷联激光导引头处于线性跟踪状态,建立简化的全捷联激光导引头数学模型。在全捷联导引头捕获视场不够大的情况下,在设计导引头探测器和光学系统时,人为将导引头光轴相对于弹体纵轴增加一个下置角,定义为光轴下置角,就非常有利于导引头提早探测和捕获目标,增大导引头导引时间和导弹制导距离,提高导弹命中精度。本文以带有光轴下置角的全捷联激光导引头为研究对象,针对全捷联导引头直接固联于弹体,不能直接得到用于比例导引的惯性视线角速度,只能提供耦合了弹体运动...  (本文共89页) 本文目录 | 阅读全文>>

中北大学
中北大学

旋转式半捷联微机电惯性导航系统误差研究

常规弹药制导化的实现依赖于弹体飞行参数实时、准确地测量。受高旋、高速及狭窄空间等因素限制,使得弹体飞行姿态、速度与位置等导航参数的测量十分困难。半捷联微惯性导航测量方法的提出解决了跨量程测量的难题,但是由于MEMS器件精度普遍不高,限制了半捷联微惯性导航系统的测量精度。为进一步提高系统精度,在现有半捷联系统的基础上采用旋转调制技术进行器件误差的抑制,并对旋转式半捷联微机电惯性导航系统(以下简称为旋转式半捷联系统)中存在的主要误差展开研究。首先,为便于下文分析,对常用坐标系及坐标系之间的转换关系进行了简单说明;阐述了旋转式半捷联系统的组成结构与工作原理,并选择了合理的解算结构。其次,对系统误差进行分类与解析,确定影响系统精度的主要误差有器件误差、调制角速率误差、系统安装误差,并分别对各个误差的传播机理进行详细推导与分析,得出各个误差的传播特性,为验证理论分析的正确性,设计了相应的仿真试验。然后,依据旋转方案评价准则及实际应用需求与...  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>