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关于自动定心系统的研究

本文概述了自动定心系统的原理、定心装置、微机控制系统以及数据读入与处  (本文共13页) 阅读全文>>

北京工业大学
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有源磁轴承系统自动定心控制研究

有源磁轴承是利用电磁力将转子稳定悬浮于空间的一种新型高性能轴承。由于转子与定子之间不存在机械接触,转子可以达到很高的运转速度,几乎没有机械磨损、寿命长、能耗低、噪音小、无需润滑。与传统轴承相比,在很多应用领域内都具有明显的优越性。本论文阐明了一种新的控制方法——自适应自动定心(AAC)控制方法。这种方法用来消除有源磁轴承系统中由于转子不平衡引起的同步振动,它的基本原理是:通过构造自动定心动力学方程的途径,在线自适应辨识转子的不平衡参数,即质心和惯性主轴坐标,利用辨识结果适时修正控制器,使其趋近于实际真值,并保障闭环稳定,从而实现刚性转子围绕质心和惯性主轴的旋转。研究了闭环系统的稳定性,采用一种简单、有效的方法找到AAC闭环系统的全局稳定域,并深入分析了闭环系统最佳全局稳定时各控制参数之间的对应关系,用以指导控制系统的设计,为在具体实验中控制参数的选取提供了理论上的依据。建立了圆盘转子和刚性转子的AAC仿真数学模型,运用MATLA...  (本文共95页) 本文目录 | 阅读全文>>

长春理工大学
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星敏感器镜头设计与装调技术研究

作为常用的姿态传感器,星敏感器具有测量精度高,自主导航定位等优点,广泛应用于军事、民用、航海等各个领域。光学系统是星敏感器的核心部件,光学系统的设计质量决定了接收星像点的好坏,影响系统的后续处理过程速度以及定位的准确度。光学系统的装调是保证成像质量的重要环节。因此,开展星敏感器镜头设计及装调技术的研究具有重要研究意义。为了提高系统的相对孔径,拓宽探测的光谱范围,得到性能优良、符合实际加工生产水平的星敏感器光学系统,基于卫星平台的功能需求,本文系统地调研和分析了国内外星敏感器的光学系统,通过相关参数计算以及传感器灵敏度模型的建立,确定了星敏感器光学系统的设计参数。根据确定的参数,设计了一款星敏感器光学系统,该光学系统由1片保护玻璃、7片球面透镜和一片滤光片组成,光谱范围为500~800 nm,焦距为50 mm,相对孔径为1/1.25,视场角为8.45°×8.45°(对角线视场角为11.96°),总长为83.33 mm。系统采用像方...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>