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基于推广Kalman滤波的机载无源定位改进算法

研究空中运动观测平台对地面辐射源目标的纯方位信息定位算法 ,提出改进的二阶 EKF定位算法以提高定位估计精度 .用推广 Kalman滤波算法代替传统的最小二乘定位算法 .充分利用观测平台的运动信息建  (本文共4页) 阅读全文>>

《南昌航空大学学报(自然科学版)》2019年04期
南昌航空大学学报(自然科学版)

基于Kalman滤波器的无人机高度信息估计

无人机高度信号的品质直接影响无人机高度控制的精度。利用无人机气压高度表、GPS卫星接收机、惯导输出的高度、垂直速度和垂直加速度建立了高度测量系...  (本文共4页) 阅读全文>>

《工业控制计算机》2017年01期
工业控制计算机

基于Kalman滤波器的无刷直流电机滑模控制

针对无刷直流电机(BLDCM)在工作过程中,会受到外部干扰、参数摄动等因素的影响,结合滑模变结构具有快速响应,物理实现简单、鲁棒...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中南大学学报(自然科学版)》2017年09期
中南大学学报(自然科学版)

基于Kalman滤波的力矩电机直驱转台系统数字滑模控制

针对含有测量噪声和过程噪声的力矩电机直驱转台伺服系统,提出一种基于卡尔曼滤波器的数字滑模控制策略。首先,考虑到现有控制多采用计算机进行离散数字控制,首先将力矩电机伺...  (本文共6页) 阅读全文>>

《宇航学报》2015年01期
宇航学报

Kalman滤波的铷原子钟控制算法

以GPS接收机输出的1pps信号为参考信号,采用Kalman滤波算法对铷原子钟的参数进行估计,计算铷原子钟的频率调整量,对铷原子钟进行调整,使其和UTC时间保持同步。实验结果表明,受驯铷原子钟输出1pps与UTC...  (本文共6页) 阅读全文>>

《科学技术与工程》2014年02期
科学技术与工程

基于灰关联熵的网络安全态势Kalman预测算法

在评估当前网络安全态势的基础上,掌握未来一段时间的网络安全态势,能够为网络管理者做出安全防护的决策提供有效的信息。利用网络安全态势值具有非线性时间序列的特点,提出一种基于灰关联熵的网络安全态势卡尔曼预...  (本文共4页) 阅读全文>>