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基于RBF网络的机械手迭代学习控制器

针对迭代学习控制用于机械手轨迹跟踪时存在的收敛速度慢的问题,提出了一种基于RBF网络的迭代学习控制器,利用先前跟踪不同期望轨迹所得的经验构造新的初始控制量以  (本文共4页) 阅读全文>>

《环境科学》2004年S1期
环境科学

区域水资源开发利用程度评价的RBF网络模型

当前的水资源开发利用程度评价模型随着区域水资源开发利用系统评价内容的不同而变化 ,精度较难控制 .为解决单项水资源开发利用程度评价指标评价结果的不相容问题 ,提高水资源开发利用程度综合评价各层次的分辨力和评价模型的精度 ,本文给出了水...  (本文共4页) 阅读全文>>

《汽车科技》2004年01期
汽车科技

基于RBF网络的小型车自由流车速模型的建立

充分考虑了自由流车速的主要影响因素,在30组观测数...  (本文共4页) 阅读全文>>

《系统仿真学报》2004年03期
系统仿真学报

RBF及模糊神经网络在旋转机械故障诊断中的应用

本文对模糊神经网络用于故障诊断较传统BP(Back-Propagation)网络的优越性进行了分析,并提出了一种利用模糊神经网络进行旋转机械故障诊断的新方法。在这...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国港湾建设》2019年12期
中国港湾建设

基于RBF神经网络的绞吸挖泥船施工产量预测研究及分析

由于绞吸挖泥船的疏浚作业过程复杂,以往国内外学者大多从利用绞吸挖泥船关键设备的工作特性来开展相关研究并建立其数学模型,但从基本原理上建立绞吸挖泥船控制系统这样一个多参数、非线性...  (本文共5页) 阅读全文>>

《计算机测量与控制》2020年04期
计算机测量与控制

基于RBF神经网络的船舶自适应区域到达控制

针对全驱动海洋水面船舶的区域到达控制问题,结合反演法,提出了一种基于RBF神经网络的自适应区域达到控制算法;与传统的定点控制方法不同,区域到达控制概念中将控制目标设定为以期望点为中心的空间区域;控制器...  (本文共5页) 阅读全文>>