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加权分层卡尔曼滤波融合算法

分析传统分层卡尔曼滤波融合算法,指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷.提出一种加权分层卡尔曼滤波融合算法.方法应用理论分析和蒙特  (本文共5页) 阅读全文>>

《Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)》1998年04期
Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)

分层卡尔曼滤波融合精度的研究(英文)

目的分析了传统分层卡尔曼滤波融合算法,指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷,提出了一种加权分层卡尔曼滤波融合算法,方法应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法,对传统融合算法和新算法进行比较,并给出了各种情况下...  (本文共7页) 阅读全文>>

《中国药科大学学报》1998年06期
中国药科大学学报

卡尔曼滤波分光光度法测定复方氧氟沙星滴耳液的含量

本文采用卡尔曼滤波分光光度法,不需预先分离,即可直接测定复方氧氟沙星滴耳液中氧氟沙星和甲硝唑...  (本文共3页) 阅读全文>>

《自动化学报》2020年01期
自动化学报

扩展卡尔曼滤波在受到恶意攻击系统中的状态估计

设计了一种分布式扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman filter, EKF),对非线性目标状态进行估计.在设计过程中,对滤波误差...  (本文共9页) 阅读全文>>

《电子测量技术》2020年03期
电子测量技术

基于卡尔曼滤波与大数据预测的路径规划研究

针对近年来严重的交通拥堵现象,提出了卡尔曼滤波和交通流大数据相结合的行程时间预测模型,Dijkstra算法规划最短时间路径方法。首先利用某时刻前3个时段的车辆平均速度数据进行卡尔曼滤...  (本文共5页) 阅读全文>>

《电子技术应用》2020年04期
电子技术应用

基于状态增广的修正迭代扩展卡尔曼滤波

针对修正迭代扩展卡尔曼滤波一次迭代后系统状态和估计状态不与测量噪声之间保持相互独立的问题,将测量噪声增广到状态变量中,提出了基于状态增...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电力科学与工程》2019年11期
电力科学与工程

基于容积卡尔曼滤波的配电网状态估计

针对配电网节点数多、维数高的特点,传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)因线性化程度制约已难以满足配电网状态估计要求。为克服EKF线性化过程引入的误差,以及提升高阶系统估计性能,将不...  (本文共5页) 阅读全文>>