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基于预测算法的计算机音乐喷泉控制

目的使用先进的数字预测控制算法,建立以工控机为核心的音乐喷泉计算机控制处理系统,改善传统控制方法的滞后效应.方法采用预测补偿  (本文共3页) 阅读全文>>

《北方钒钛》2013年04期
北方钒钛

高炉上料称量补偿控制系统

阐述了称量自动补偿算法对减少高炉槽下称量误差现实意义,对高炉槽下...  (本文共4页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

滚珠丝杠电动舵机系统建模及观测补偿控制

本文以航弹舵机控制项目为应用背景,设计滚珠丝杠电动舵机系统,并对该系统进行数学建模及仿真。以经典鲁棒控制理论及现代滑模控制理论为基础,考虑舵机系统工作中存在的模型不确定性和外界扰动对系统的稳定性和性能影响,研究了电动舵机系统鲁棒观测补偿控制及滑模观测补偿控制。本文的主要工作包括以下几个方面:1.以航弹舵机控制项目为应用背景,根据所提的电动舵机技术指标要求进行滚珠丝杠电动舵机系统,包括舵机减速传动机构、永磁直流伺服电机、反馈电位器等部件的设计;2.简要分析舵机系统样机特性,建立舵机系统各部分的数学模型,求解传递函数,串联舵机各环节以推导得出全电动舵机系统数学模型。设计不完全微分PID控制器,分别进行静、动态性能的仿真测试分析,验证基本控制器良好的控制性能;3.基于鲁棒控制基本理论设计电动舵机鲁棒观测补偿控制。对电动舵机伺服鲁棒控制方法进行研究:分析电动舵机系统不确定性和系统参数灵敏度,给出参数对系统稳定性影响大小的结论;设计鲁棒观...  (本文共85页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

六自由度气浮台垂向补偿控制系统设计

随着科技水平的进步,人们对于外太空的探索的需求愈加强烈、迫切,作为航天探索工具的航天器在探索的过程中起到了不可或缺的作用。在太空中的任务较为繁琐,空间环境复杂,这对航天器的设计和研制提出了严格的要求。所以在地面进行航天器的测试实验显得尤为重要和必要,六自由度气浮台仿真系统试验就是其中之一。六自由度气浮台仿真系统包含轨道器和上升器,可充分模拟航天器在轨交会对接的过程,进而有效地减少了测试的成本,而且可以进一步优化执行任务的效果。为使交会对接的过程更加稳定、迅速,本文将对轨道器的垂向补偿控制系统和上平台的质心稳定控制系统进行深入的研究。首先,针对于垂向气浮轴承,分析了垂向控制整个运行的过程,综合考虑不同影响因素如气膜阻力、电气比例阀等对垂向控制系统的影响,采用部件级建模的方法,建立各部分的模型,并考虑滞后因素,结合整体受力,得到压力控制系统模型和垂向位移控制系统模型。并仿真验证了系统模型的可行性。其次,对于级联控制系统的内部压力环路...  (本文共105页) 本文目录 | 阅读全文>>

湘潭大学
湘潭大学

基于摩擦系数及其变化率的离合器可靠性补偿控制研究

离合器是自动变速器动力传动系统中的关键部件之一,其传动性能的好坏直接影响到变速器整机的可靠性。当车辆在高温、重载等恶劣工作条件下起步时,离合器的失效概率大增。针对这一问题,本文以自动变速器起步离合器为研究对象,通过试验研究与理论分析相结合的方式,对离合器的控制系统进行改进,避免了离合器长期工作于失效临界区域,从而达到提升离合器滑摩传动可靠性的目的。本文研究内容具体如下:(1)对起步离合器的基本结构和工作原理进行介绍;通过离合器摩擦系数变化规律的试验研究,得到了不同工作条件下摩擦系数的变化规律,并以此建立了油温、油压与摩擦系数的MAP关系图,;针对所获试验结果并结合离合器的失效分析,提出了基于摩擦系数及其变化率的失效评价模型。(2)基于非概率凸集理论建立了离合器的可靠性凸模型;结合所提出的离合器失效评价模型,确定了以摩擦系数及其变化率为评价指标的极限状态方程,采用一种基于体积比的可靠性度量方法对可靠度进行定义;根据实际工况对油温、...  (本文共63页) 本文目录 | 阅读全文>>

宁波大学
宁波大学

应对失控情境的补偿控制机制和实证研究

在大学生群体中强迫症的检出率高达12%,这是近年来越来越突出的一个心理问题,而强迫行为则是更加常见的心理行为表现。强迫症历来都有通过控制来将其进行理论概念化,认为其是源于个体应对控制感下降而采取的措施,近年来补偿控制理论在生活各个领域内的适用性得到验证,但却没有实证研究证实强迫行为可以作为补偿控制方式,那究竟强迫行为是否是低控情境下的必然结果呢?它对于个体的意义究竟是什么?本研究对此考察了补偿控制理论在强迫行为中的理论适用性。本研究通过三项研究5个实验逐步验证该假设,研究一是通过问卷调查的形式初步了解控制感同强迫行为之间的经验性关系,调查结果显示当个体的控制感没有异常时不会有异样,但当控制感出现缺失时,各种强迫行为便会出现;研究二是通过两个实证研究来验证强迫行为(清洗键盘)同外部控制资源(政府控制)一样,可以作为个体暂时性控制感下降的补偿控制策略,结果显示,在非临床样本中,当被试暂时性地控制感下降,强迫行为与外部控制资源一样都可...  (本文共63页) 本文目录 | 阅读全文>>