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大翼展混合驱动无人水下航行器水动力特性研究

为提高无人水下航行器的操纵性和运动控制算法的高效性,对航行器水的动力特性进行分析尤为重要。基于黏性流体理论,采用高效的计算域分区法提高航行器变攻角网格的生成效率,开展不同攻角和航速下的航行器水  (本文共6页) 阅读全文>>

《水下无人系统学报》2019年06期
水下无人系统学报

基于热电效应的水下航行器热电余热回收方法

针对热动力水下航行器在航行过程中能源利用率低、机体发热等问题,提出了一种基于热电效应的水下航行器能源回收方法,将机体废热直接转化为电能。该方法基于热电效应中的Seebeck效应,结合水下...  (本文共8页) 阅读全文>>

《指挥控制与仿真》2020年01期
指挥控制与仿真

美军自主水下航行器发展研究

对美军近年来发布的无人系统路线图以及自主水下航行器(AUV)相关报告进行了分析、总结。在此基础上,概括了美国军用AUV的发展现状,列出...  (本文共7页) 阅读全文>>

《导航定位学报》2020年02期
导航定位学报

自主水下航行器导航技术发展现状与分析

自主水下航行器(AUV)是海洋观测与探测的重要技术装备。当前AUV水下导航技术面临实时性差、信息源少、干扰多等瓶颈问题,成为世界发达国家海洋科学技术的前沿研...  (本文共7页) 阅读全文>>

《机械制造》2020年02期
机械制造

无人水下航行器陆地模拟试验系统

为弥补海洋模拟试验数据采集困难、数据量大、环境复杂等不足,设计了无人水下航行器陆地模拟试验系统。这一试验系统由池体、水深模拟模块、障碍物模拟模块和检测系统组成。池体、水深模拟模块和...  (本文共3页) 阅读全文>>

《水下无人系统学报》2020年04期
水下无人系统学报

热动力水下航行器润滑系统建模与仿真

随着水下航行器航速不断提高,航程不断增加,其润滑系统的重要性日益凸显。文中介绍了一种热动力水下航行器润滑系统流动与传热的仿真方法,对其润滑系统进行了一维建模,对发动机在高、...  (本文共5页) 阅读全文>>