一种水上搜救机器人系统的设计与实现
针对传统救援船舶受抗风浪能力和操控能力的限制,在恶劣天气条件下救援落水人员成功率不高的问题,设计一款既能适应恶劣海况,又能灵活接近落水人员直接对其施救的水上搜救机器人。该机器人系统由岸基控制子系统和机器人子系统组成,机体采用等角三浮筒结构
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