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非线性系统传感器偏差故障的UKF递推检测方法

针对传统的推广卡尔曼滤波器方法(EKF)的不足,为检测非线性系统传感器的偏差型故障,提出了一种新的基于unscented卡尔曼滤波(UKF)  (本文共4页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》2005年06期
控制理论与应用

一种新的模糊-卡尔曼滤波器的控制算法及应用

针对高速剪切中管材运动需要精确而快速的预测问题,提出了一种新的模糊-卡尔曼滤波器:将过程噪声、量测噪声与残差均值和残差方差之间分别建立模糊曲面;省略...  (本文共4页) 阅读全文>>

《控制与决策》2005年11期
控制与决策

基于卡尔曼滤波器的状态χ~2检验法应用条件分析

基于卡尔曼滤波器的状态χ2检验法在应用于动态系统的故障检测时具有较高的灵敏度,但在应用中存在两种潜在的局...  (本文共5页) 阅读全文>>

《四川电力技术》2005年S1期
四川电力技术

改进卡尔曼滤波器作动态谐波估计

应用卡尔曼滤波器作在线谐波估计的关键在于如何确定动态噪声和量测噪声的统计特性。此外,卡尔曼滤波器还受到滤波器饱和的影响,使它对信号的突变变得迟钝。针对上述问题,提出了一种基于更...  (本文共4页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》2017年05期
控制理论与应用

基于卡尔曼滤波器组的多重故障诊断方法研究

针对缺乏有效的用于处理多重(两重及以上)加性故障隔离问题的诊断方法的现状,本文提出了一种新的基于卡尔曼滤波器组的控制系统多重故障的检测与隔离算法....  (本文共8页) 阅读全文>>

《电子工程师》2006年07期
电子工程师

卡尔曼滤波器的FPGA实现

采用FPGA(现场可编程门阵列)实现卡尔曼滤波器,最终的设计结果不但简化了计算,还得到了更满意的...  (本文共3页) 阅读全文>>