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有机硫化物使Pd/树脂催化剂中毒的规律与机理

在流体并流向上气液固三相固定床反应器中考察了同系有机硫化物对Pd 树脂催化剂上异戊二烯选择加氢活性的影响 ,并对中毒失活的催化剂进行了XPS和红外光谱研究 .结果表明 ,在低温 ( 60℃ )和液相加氢条件下 ,硫醇和二硫醚同系物使Pd 树脂催化剂活性  (本文共5页) 阅读全文>>

《光谱实验室》2003年06期
光谱实验室

钙黄绿素-Pd~(2+)荧光光度法测定甲基对硫磷

报道了甲基对硫磷的荧光光度测定方法。在 p H=7.4的缓冲溶液中钙黄绿素有荧光 ,Pd2 +与其反应使其荧光消失。由于甲基对硫磷与 Pd2 +形成的配合物比钙黄绿素 -钯配合物更稳定 ,加入后可使钙黄绿素游离出...  (本文共3页) 阅读全文>>

《液压与气动》2020年04期
液压与气动

基于PD控制的液压系统的建模和分析

针对液压系统的稳定性、快速性和准确性问题,提出通过合理选择控制参数来调节系统动态特性的方法。首先,对液压系统进行建模,然后利用AMESim软件对其进行仿真,同时在时域和频域内分别分析PD控制器各增益系数对系统性能的影响。研究结果表明...  (本文共6页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》2020年09期
控制理论与应用

具有通信约束的反馈辅助PD型量化迭代学习控制

本文针对网络线性系统,研究了具有通信约束的反馈辅助PD型迭代学习控制问题.信号从远程设备传输到迭代学习控制器过程中,存在数据量化与数据包丢失的情况.将数据包丢失模型描述为具有已知概率的伯努利二进...  (本文共12页) 阅读全文>>

《山东农业大学学报(自然科学版)》2019年05期
山东农业大学学报(自然科学版)

基于分数阶微积分PD~λ比例导引的无人机自动避撞方法

为了进一步改善无人机自动避撞方法,本文首先给出了基于碰撞锥检测方法,然后设计了分数阶微积分PD~λ比例导引方法,最后采...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机械设计》2016年12期
机械设计

六足机器人的动力学建模与鲁棒自适应PD控制

分析了六足机器人的运动学特性,建立了摆动腿的动力学模型并采用鲁棒自适应PD控制算法对各关节位置和速度进行了轨迹跟踪仿真研究。首先,根据六足机器人的结构特点定义了机体坐标系及各腿跟关节坐标系,建立了单腿...  (本文共6页) 阅读全文>>