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离散广义线性系统的最优控制

研究离散广义系统的最优控制问题.针对等价系统,提出新的二次性  (本文共4页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
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广义线性系统的状态估计

广义系统广泛出现在机器人、经济学、电路和化工等系统中,是比正常系统更具有普遍性的一种对实际系统的描述形式。而广义系统的状态估计问题是进行广义系统控制和设计的重要理论基础。随着多传感器系统的出现,关于多传感器广义系统的融合估计问题也得到了人们的关注,但还处于初步阶段。本文基于Kalman滤波理论和白噪声估值器,研究了单通道广义线性系统和多传感器广义线性系统的最优状态估计和稳态估计问题,主要以理论分析为主,辅以计算机仿真研究。主要内容和研究成果包括如下几个方面一、考虑了Y-可观条件下的单通道广义线性系统的降阶固定区间Kalman平滑器问题。通过受限等价变换将广义线性系统转化为等价的两个子系统,利用Kalman滤波理论和白噪声估值器得到子系统的状态估计,进而得到广义系统的固定区间平滑器。新平滑器避免了计算预报误差阵P (t |t?1)的逆;并且算法实现了平滑器的正向计算。二、考虑了完全可观条件下的单通道广义线性系统的降阶极点配置固定滞...  (本文共111页) 本文目录 | 阅读全文>>

《控制与决策》1991年03期
控制与决策

广义离散线性系统的二次最优控制

本文应用文[2]给出的广义离散线性系统的局部极大值原理,讨论了广义离散线性系统的...  (本文共5页) 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
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多传感器广义线性系统最优和自校正加权观测融合估计方法研究

广义系统广泛出现在机器人、经济学、电路、生物医学、化工和工业控制等系统中,是比正常系统更具有普遍性的一种对实际系统的描述形式,近年来得到普遍关注。本文受三项国家自然科学基金(60874062、60504034、60874063)和一项教育部重点课题(209038)支持,具有重要理论意义和实际意义。关于广义系统的融合估计问题近年来出现了一些报道,但因为所采用的融合器多是分布式状态融合算法,该融合器是全局次优的,因而广义系统的融合估计结果也不能获得全局最优性。加权观测融合(Weighted Measurement Fusion, WMF)算法不但具有较小的计算负担,而且可以获得全局最优的估计结果,但现有的加权观测融合估计方法还无法解决广义系统的融合估计问题。针对这种情况,本文在对多传感器信息融合技术、状态估计技术、广义系统理论的历史背景和国内外研究的现状进行比较分析的前提下,以线性无偏最小方差(Linear Unbiased Min...  (本文共122页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
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广义线性系统的脉冲消除与观测器设计

在描述交链大系统,机械多体系统,电力系统等时,广义系统模型是一个更方便更自然的方法。作为一种方法,广义系统模型已经在获得一些复杂系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能分析中得到广泛应用。因此,广义系统的研究无论从理论还是应用上都是非常重要的。广义系统与正常系统的一个最大区别就是系统响应可能含有脉冲,这可能给实际系统造成很大的破坏甚至摧毁系统。因此对脉冲消除的研究是非常必要的。另外,对实际系统来说,并不是所有的系统状态都能量测得到,这样就限制了状态反馈控制律的使用。为了克服这个障碍,一个可能的方法就是先通过观测器估计系统的状态然后再根据估计的状态设计控制律。为了保证观测器估计的准确性也要求观测器系统不含脉冲模。由于这些原因,本论文系统深刻地讨论广义线性系统的脉冲消除和观测器设计问题,其主要结果如下:一、对方广义系统考虑了通过最一般的控制器—动态输出反馈控制器的正则化。根据原始的系统矩阵建立了三类可正则化条件。而且进一步显示,对于可正则系统,所...  (本文共226页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
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广义线性系统的参数化控制设计

广义系统是一类更一般化,并有着广泛应用背景的动力系统,近三十年来受到广泛的关注。本文以线性时不变广义系统为研究对象,研究的主题是广义线性系统的参数化控制设计,内容包括特征结构配置、鲁棒极点配置和模型跟踪控制。主要成果在以下几个方面:一、研究了广义Sylvester矩阵方程AV+BW=EVJ的求解问题。首先给出了该矩阵方程的一种新的显式参数通解,其次对该矩阵方程已有的一类显式参数解进行了推广。这部分的结果为广义线性系统的参数化设计奠定了基础。二、首先研究了R-能控广义线性系统的状态反馈特征结构配置问题。基于广义Sylvester矩阵方程新的显式参数解,提出了状态反馈特征结构配置的一种参数化方法。该方法便于数值计算,且具有良好的数值特性。其次研究了R-能控和R-能观广义线性系统的输出反馈特征结构配置问题。基于广义Sylvester矩阵方程新的显式参数解,提出了输出反馈特征结构配置的一种参数化方法。该方法便于数值计算,且具有良好的数值...  (本文共134页) 本文目录 | 阅读全文>>