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电动公交大客车驱动系统控制特性分析

针对一种具有永磁加增磁绕组复合励磁方式的新型直流牵引电动机,研制了电动公交大客车的驱动控制系统。建立了永磁加增磁复合励磁电动机驱动控制系统的  (本文共6页) 阅读全文>>

石河子大学
石河子大学

弧形夹齿式红花丝采摘装置与驱动控制系统研究

随着红花种植面积不断增大,人工采摘效率低、劳动强度大、花丝残留浪费严重等问题日益凸显,实现红花丝机械化采摘迫在眉睫。为此本文研究弧形夹齿式红花丝采摘装置与驱动控制系统性能,以实现红花的机械化采收。利用TRIZ理论研究红花丝采摘装置结构设计方法。通过矛盾矩阵的反向原理将凸轮的旋转改为静止,将推杆的移动改为旋转与移动的复合曲线运动,简化采摘装置的复杂性。其次利用九窗口法分析采摘红花丝的过程,获得凸轮驱动红花丝采摘齿能够完全采摘掉红花丝条件包括:采摘齿的齿形需为弧形,且采摘齿弧形的圆心角必须大于凸轮回程圆心角、红花簇直径到主轴的圆心角、采摘一朵红花簇采摘装置前进位移到主轴圆心角之和。利用ANSYS软件的瞬态动力学模块对采摘头进行有限元力学仿真,利用朗格拉日算法对采摘头各个部件在转动过程中的力学变化进行求解。当采摘头工作转速为300rpm时,采摘头各个部件在凸轮远休止的起始点受应力最大,但处于各个部件材料的承受范围之内。为实现采摘装置的...  (本文共65页) 本文目录 | 阅读全文>>

河南科技大学
河南科技大学

微型电动汽车分布式驱动控制系统设计

本文基于微型电动汽车安全性、平稳性等方面考虑,针对微型电动汽车电机驱动控制技术方面加以改进和完善。主要完成了以轮毂电机为驱动电机,电子差速为控制策略的分布式驱动控制系统的研究。主要研究工作如下:首先,研究了微型电动汽车产业国内外的发展状况,分析了微型电动汽车驱动技术的发展进程,在此研究基础上,通过调研集中式驱动与分布式驱动控制的差异性,针对微型电动汽车的特点,以分布式驱动控制系统作为研究对象,提出了以电子差速为控制策略的分布式驱动控制系统方案。其次,结合轮毂式驱动电机原理,根据微型电动汽车的特点和运行环境的特殊要求,给出了分布式驱动控制系统整体设计思路,依据阿克曼(Ackerman)转向几何学原理对控制系统的硬件和软件设计进行了研究,采用了基于模糊自适应PID控制算法的电子差速控制策略,完成了微型电动汽车分布式驱动控制系统的设计。最后,分别提出以转速和转矩为目标的两种电子差速控制方案,利用系统模拟和理论仿真,结合工程实践,开展了...  (本文共82页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江农林大学
浙江农林大学

轮履切换式自动爬梯轮椅的研究

随着人口老龄化现象的加剧以及残疾人数的增加,各种各样的助残、助老装置的研究与制造也越来越多,给社会的发展也带来了巨大的影响。中国作为世界第一人口大国,老人及残疾人数比例更大,对辅助行走装置的需求更为迫切。但是目前现有的辅助行走设备一般只能够在无障碍的平地上行走,不具备爬梯功能和越障功能,同时国外的爬梯轮椅设备价格高昂或者存在结构上一些不足。因此为了能提高对残障人士以及老年人的关怀,能够更好地解决他们日常生活中自由行走的问题,本文在爬梯轮椅国内外研究的基础上,从对爬梯轮椅的功能设计要求以及我国现阶段的经济发展水平出发,研究并设计了一种既能够平地行走又能够爬楼梯的轮履切换式自动爬梯轮椅。通过分析各种结构方案的爬梯轮椅的优缺点,确定了自动爬梯轮椅的原理方案,完成了轮履切换式自动爬梯轮椅的机械系统设计。其中爬梯轮椅机械系统主要包括轮式行走机构、履带式爬梯机构、轮履切换机构以及座椅调节机构。在建立好爬梯轮椅机械系统的基础上,分析轮履切换式...  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

电动汽车双电机级联驱动控制系统研究

纯电动汽车作为解决能源危机与环境污染的重要方式,电机及其驱动系统一直是研究的重点。随着电动汽车对性能需求的不断提高,采用单电机驱动控制的系统难以同时满足低速大转矩、高速大功率的需求,而采用模块化级联电机系统则可以有效解决这个问题。双电机级联驱动控制系统作为模块化级联电机系统的一个重要部分,在复杂工况,高可靠性,速度范围宽等领域具有更为广阔的应用前景。通过两个不同参数电机的配合,可以匹配出更为适合纯电动汽车整车需求的高效系统。本文以级联双电机为基础,研究双电机级联系统匹配方法、双电机最优转矩分配及最大效率控制策略,同时完成整个驱动控制系统的研制,包含硬件设计、软件调试等,以期提高系统性能。为了研究双电机最优匹配问题,本文在梳理系统各部分之间相互影响相互制约的基础上完成系统总体架构设计,并基于能量宏观表达方法建立了整车数学模型,同时研究了转矩与转速耦合模式、串联并联拓扑结构等不同方式下电机匹配特点与应用场景。最后提出了基于永磁电机效...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>

《山东工业技术》2016年01期
山东工业技术

长距离输送机多点分散驱动控制系统初探

本文对长距离运输机的基本概况进行了简单的介绍,并且讨论了国内长距离输送机多点分散驱动应用控制系统,然后对未来的长距离输送机驱动控制系统发展趋势...  (本文共1页) 阅读全文>>