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永磁同步电动机的自适应非线性轨迹跟踪控制

系统地发展了一种基于观测器的永磁同步电动机自适应非线性轨迹跟踪控制系统。系统中包括负载转矩、负载转动惯量以及电机参数在内的所有参数是  (本文共5页) 阅读全文>>

《动力学与控制学报》2011年04期
动力学与控制学报

充液航天器姿态的自适应非线性动态逆控制

讨论了充液航天器大角度姿态机动自适应非线性动态逆控制设计.推导了航天器-液体晃动耦合系统动力学方程.采用单摆等效力学模型对液体燃料晃动进行动力学...  (本文共5页) 阅读全文>>

《Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)》2000年02期
Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)

基于规则补偿的滞环系统自适应非线性PID控制(英文)

研究滞环参数未知时动态系统的控制问题 .为了消除滞环的影响作用 ,给出了滞环参数估计方法 ,在此基础上...  (本文共6页) 阅读全文>>

《舰船电子对抗》2017年02期
舰船电子对抗

一种基于神经网络的自适应非线性自动舵

针对仅航向角可测量的船舶航向控制系统,提出一种基于神经网络的自适应非线性航向控制器。首先采用神经网络在线逼近系统中的未知项,并设...  (本文共7页) 阅读全文>>

《鞍钢技术》2010年04期
鞍钢技术

冷轧机压上系统的自适应非线性补偿与应用

分析了对冷轧机压上系统进行自适应非线性补偿的必要性,设计了保证控制系统精度的自适应非线性补偿方法...  (本文共6页) 阅读全文>>

《光电工程》2008年07期
光电工程

一种新的自适应非线性卡尔曼滤波算法

为避免由于系统噪声统计特性不准确所导致的滤波性能下降问题,改进了一种基于新息的系统噪声方差调整方法,并将其与扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波和差分滤波相结合,形...  (本文共6页) 阅读全文>>