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永磁直线同步电机的智能互补滑模控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的智能互补滑模控制(ICSMC)方法。建立了包含端部效应、参数变化、外部扰动及非线性摩擦等不确定性因素的PMLSM动态方程。设计了互补滑  (本文共6页) 阅读全文>>

《仪器仪表用户》2017年07期
仪器仪表用户

一种永磁直线同步电机初始相位检测新方法

文章首先分析了目前常用的磁场相位对准方式及其缺点,在此基础上提出了一种改进的脉冲振荡对相程序法。该方法主要是将线圈的一个通电周期分成四拍,改变各拍的输入电流的幅值和相位,按照...  (本文共4页) 阅读全文>>

《微电机》2017年06期
微电机

永磁直线同步电机的端部力分析及其优化

永磁直线同步电机本身存在的推力波动是阻碍其获得平稳速度响应的主要因素,如何抑制推力波动是电机及其控制器设计中必须考虑的一个重要问题。针对端部效应产生的端部作用力...  (本文共5页) 阅读全文>>

《防爆电机》2017年05期
防爆电机

永磁直线同步电机控制技术

永磁直线同步电机与普通的直线异步电机相比,具有效率高、输出力矩大、体积小、易于控制等优点,极大地提高了进给系统的快速响应性和运动精度,成为新一代超精密机床中最具有代表的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电机与控制学报》2017年08期
电机与控制学报

永磁直线同步电机自适应互补滑模控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受非线性因素影响而降低伺服系统鲁棒性的问题,提出一种自适应互补滑模控制方法。永磁直线同步电机的非线性因素包括系统参数变化、电机端部效应及外部不确定性的扰动。互补滑模控制将积分滑模面与广义误差滑模面相结...  (本文共6页) 阅读全文>>

《电机与控制学报》2017年09期
电机与控制学报

永磁直线同步电机的智能增量滑模控制

针对永磁直线同步电机直接驱动伺服系统的位置跟踪精度易受参数变化、外部扰动、端部效应等不确定性因素的影响,提出了一种将小波神经网络(wavelet neural network,WNN)和增量滑模控制器相结合的智能增量滑模控制方法。利用系统先前的状态信息和控制动作作为反馈量,同时选择饱和函数作...  (本文共8页) 阅读全文>>