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永磁直线同步电机动态边界层全局互补滑模控制

为解决永磁直线同步电机(PMLSM)运行过程中对参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素敏感的问题,提出一种动态边界层全局互补滑模控制(GCSMC)方法。首先建立含有不确定性因素在内的PMLSM数学模型。然后利用广义滑模面和互补滑模面相结合的方  (本文共7页) 阅读全文>>

《电机与控制应用》2019年12期
电机与控制应用

磁悬浮电励磁三相直线同步电机离线参数辨识

建立磁悬浮电励磁三相直线同步电机(MSEE-TPLSM)的连续时间参数型状态空间方程数学模型,利用前向一阶差分方法将连续时间数学模型离散化成离散时间参数型状态空间方程数学模型,再利用z变换写成递推最小二乘算...  (本文共8页) 阅读全文>>

《机电信息》2020年12期
机电信息

一种削弱永磁直线同步电机振动的方法研究

单边平板型有铁芯永磁直线同步电机(PMLSM)是目前应用最为广泛的一种直线电机,但直线电机在运行过程中初、次级之间存在较大的法向力波动,会引起电机电磁振动,进而造成机床的振动。现通过气隙中加铜片的方法...  (本文共3页) 阅读全文>>

《微电机》2020年07期
微电机

永磁直线同步电机推力波动的抑制措施

永磁直线同步电机具有直驱高效、定位精准等特点,因此在高端装备制造领域得到日益广泛的应用。然而,由于磁阻力、电机端部效应等问题的存在,永磁直线同...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电工技术学报》2016年23期
电工技术学报

永磁直线同步电机的智能互补滑模控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的智能互补滑模控制(ICSMC)方法。建立了包含端部效应、参数变化、外部扰动及非线性摩擦等不确定性因素的PMLSM动态方程。设计了互补滑...  (本文共6页) 阅读全文>>

《仪器仪表用户》2017年07期
仪器仪表用户

一种永磁直线同步电机初始相位检测新方法

文章首先分析了目前常用的磁场相位对准方式及其缺点,在此基础上提出了一种改进的脉冲振荡对相程序法。该方法主要是将线圈的一个通电周期分成四拍,改变各拍的输入电流的幅值和相位,按照...  (本文共4页) 阅读全文>>