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预测滤波技术在光电跟踪系统的应用

概述了目标跟踪系统应用滤波预测技术的目的、意义、方法 ,分析了有限记忆最小平方滤波  (本文共5页) 阅读全文>>

中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)
中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)

预测滤波技术在电视跟踪系统中的应用研究

随着被测目标运动速度和加速度的不断提高,导致光电经纬仪电视跟踪的动态误差急剧增大。现有的控制方法已渐渐不能满足控制精度的要求,如何提高伺服系统的跟踪精度成为近年来研究的热点。本论文论述了一种预测滤波的方法,将该方法应用到光电经纬仪的电视跟踪系统中可以较大幅度减小跟踪误差。本文首先介绍了国内外光测设备跟踪伺服系统的发展情况,阐述了本文的研究意义。然后建立了电视跟踪伺服系统数学模型,并利用SIMULINK建立了系统的仿真模型。本文深入探讨了预测滤波方法在光电经纬仪跟踪伺服系统中的实际工程应用,提出了一种较为实用的滤波方法。从理论上分析了预测滤波方法提高跟踪精度的原因及其对系统动态性能的影响,并对该方法进行了仿真研究。针对预测滤波方法加到系统后超调量较大的问题,提出了利用速度滞后补偿技术和滤波值输入信号分段加入到速度环来抑制超调量较大的方法,并通过仿真证明了该方法的有效性,通过在实验中进一步验证了其可行性。最后,对本文提出的预测滤波方...  (本文共65页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)
中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)

预测滤波技术在光电目标跟踪中的应用研究

预测目标的运动参数实现复合控制是提高快速捕获和精密跟踪精度的重要手段。复合控制可以提高系统的无静差度,消除速度和加速度滞后误差,使跟踪精度提高几倍至十几倍。同时可以降低由于其它扰动引起的误差。实现复合控制必须能够获得目标运动的角速度、角加速度信号,通过预测滤波技术可以得到空中目标运动的位置及其导数,因此,预测目标的运动参数对于提高精密跟踪精度具有十分重要的意义。通常,目标的运动状态方程在直角坐标下描述,而传感器的测量值是在极坐标下取得的,因此,光电目标运动参数的滤波属于非线性滤波。本文研究高精度光电目标运动参数的非线性滤波。首先,根据噪声的统计特性,建立了分别基于白噪声和有色噪声的直角坐标下的光电跟踪目标状态模型和分别基于极坐标系和直角坐标系的测量模型。针对推广Kalman滤波算法精度低,易发散的缺点,认为线性化误差是影响跟踪精度的因素之一,为此,本文提出了实际测量噪声协方差的在线估计算法,该算法简单实用,计算量小。从而很好地解...  (本文共109页) 本文目录 | 阅读全文>>

《控制与决策》2002年05期
控制与决策

效能评估方法在多目标跟踪系统中的应用

基于系统工程理论 ,分析了影响机动多目标跟踪系统基本效能的各要素 ,给出机动多目标跟踪系...  (本文共4页) 阅读全文>>

《航空电子技术》2001年02期
航空电子技术

雷达多目标跟踪系统的跟踪效能评估

基于系统工程理论,分析了影响机动多目标跟踪系统基本效能的各要素,给出了机动多目标跟踪系...  (本文共5页) 阅读全文>>

西安电子科技大学
西安电子科技大学

实时目标跟踪系统的关键技术研究

目标跟踪是计算机视觉领域中最为活跃的研究话题之一,意在刻画视频序列中感兴趣物体的运动轨迹。同时,目标跟踪也是图像认知和视频分析的基础,在视频监控,人机交互,医疗诊断等真实场景中,逐步展现出越来越广泛的应用前景,尤其是随着智能终端,可穿戴设备等嵌入式设备的普及,对目标跟踪系统的实时性需求更为迫切。实时目标跟踪系统面临着诸多挑战,其中亟待解决的问题是:(1)对复杂的目标外观建模,将导致在跟踪过程中会消耗更多的计算和存储资源,影响目标跟踪系统的实时性。(2)目标物体的外观容易受到光照,姿势和尺度变化等因素的影响,削弱了分类器区分目标和背景的能力,从而降低了实时目标跟踪的准确性。(3)目标存在被遮挡问题也是实时目标跟踪系统关注的焦点。如何判断遮挡,尤其是处理部分遮挡和完全遮挡是一个难点问题。本文从跟踪-检测框架出发,深入研究现有目标跟踪技术和理论,提出了解决实时目标跟踪中问题的方法,主要研究内容和贡献有以下四点:1.针对复杂的外观模型对...  (本文共113页) 本文目录 | 阅读全文>>

上海交通大学
上海交通大学

基于相关滤波算法的目标跟踪系统研究

目标跟踪技术作为机器视觉研究领域的重点研究方向之一,随着计算机硬件与算法理论的发展,目标跟踪技术在国防安全和民用安全监控领域越来越受到国内外研究人员的重视。本文研究了视频序列中动态目标跟踪算法的相关问题;分析了目标定位原理及其误差产生的因素;提出了一种基于相关滤波的尺度自适应目标跟踪算法并通过实验验证了算法的有效性;改进了跟踪云台的机械结构。主要完成的工作内容如下:首先,对国内外目标跟踪技术的发展现状进行了分析总结,通过介绍和比较目前流行的目标跟踪算法,确定核相关滤波算法(KCF)为本文的基础算法,并在此基础上对算法进行改进,提出了一种特征融合的尺度自适应相关滤波算法。其次,建立了目标跟踪系统的定位模型,分析得到了模型的目标位置方程,应用齐次变换方法得到目标在地球坐标系下的位置方程。在建立定位模型的基础上分析了定位精度的影响因素,总结了影响定位精度的主要因素。接着,从系统总体设计出发,提出了系统的总体设计方案。基于跟踪系统原型机...  (本文共57页) 本文目录 | 阅读全文>>