伺服运动系统控制参数在线调节算法研究
针对传统伺服运动系统跟踪性能容易受到外界干扰、速度变化、非线性等因素影响的缺陷,提出
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- 水下无人系统学报
针对水下航行器导航定位研究中,系统量测噪声统计特性未知时联邦卡尔曼滤波器不稳定,甚至发散的特点,文中提出了一种在线调节的自适应联邦滤波方法。该方法利用子系统理论残差和实际残差的比值,构造了自适应调整...
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- 计算机工程与应用
该文在WindowsNT平台下,针对开放源码的ApacheWebServer设计并实现了一种Web服务器的参数在线调节系...
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- 兵工自动化
本文参照模糊控制理论,建立一个简易的专家...
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- 化工设备与防腐蚀
德国塑料挤出机械厂Krauss-Maffei(简称K-M)公司最近推出一种新的挤出机模头技术,使塑料管材生产厂可完...
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- 成都科技大学学报
本文应用分散控制原理,提出了一种把大系统分散成多个子系统来处理的在线调节加权阵的分散自校正控制...
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