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惯性飞轮电机力矩伺服控制系统

惯性飞轮是航天空间飞行器姿态控制系统的执行元件。姿态控制需要对惯性飞轮做四象限力矩  (本文共3页) 阅读全文>>

西北工业大学
西北工业大学

飞机全电刹车力伺服控制与可靠驱动技术研究

飞机全电刹车是利用先进电子设备控制电机、驱动执行装置、实现飞机可靠制动的一种新型技术。相对于传统的液压刹车,无管路敷设和油液泄漏及失火危险,参数可在线监测,具有维护性好、刹车灵敏性高、快速安全等优点,是飞机刹车系统的一次质的飞跃,世界各航空大国高度关注,加速研究和开发。飞机采用全电刹车系统,对其机电作动器的力伺服控制性能与整个驱动系统的可靠性要求非常严格,论文将从这两个方面展开研究。首先,针对全电刹车系统所采用的力伺服控制技术,分析了机电作动器(EMA)的开环特性以及摩擦力对刹车性能带来的严重影响;结合作动器的刚度曲线和摩擦力模型,建立了EMA系统的数学模型,并通过Matlab/Simulink的仿真平台,验证了所建模型的正确性;并且在此基础上,提出了采用基于摩擦力模型补偿的刹车压力-转速-电流三闭环控制方法,实现对机电作动器输出力的伺服控制;同时,针对实际作动系统低占空比运行时刹车力数字控制精度不足的问题,提出在全桥逆变器前级...  (本文共143页) 本文目录 | 阅读全文>>

长春理工大学
长春理工大学

卫星光通信用潜望式粗跟踪转台伺服控制系统

空间激光通信具有信息容量大、通信速率快、传输距离远等优点,可作为卫星间通信的主要方式。粗跟踪转台技术作为卫星光通信的核心技术之一,逐渐成为当下研究的热点。粗跟踪转台通过伺服控制系统实现对姿态的高精度控制,完成对目标单位的精准指向和精确跟踪,保证通信链路的建立和稳定。伺服系统的控制性能直接影响光通信的质量。本文以某星载光通信终端项目为应用背景,为实现对目标通信终端的稳定跟踪,进行卫星光通信用潜望式粗跟踪转台伺服控制系统研究。本文通过分析粗跟踪转台的性能需求以及系统组成,选择了合理的结构形式,制定了伺服控制系统总体方案。详细论证了伺服控制系统中驱动电机、角位置反馈器件以及CCD图像跟踪单元的种类与特性。根据磁场定向控制和空间矢量脉宽调制技术,在MATLAB中建立永磁同步电机(PMSM)的控制仿真模型,经仿真分析验证了空间矢量控制的原理。并针对潜望式跟踪结构形式,建立了粗跟踪模型,设计了跟踪算法,经实验测试平均模型解算误差为2.6",...  (本文共93页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

硅晶体放电加工伺服控制系统及闭环脉冲电源研究

当今社会,以硅材料为代表的半导体材料在集成电路、航空航天、光学、光伏能源以及国防领域的应用日益增多,诸多领域对硅晶体的表面质量、加工精度以及平整度等加工要求越来越高,一些高精尖仪器如双晶单色器还有异形零件加工的要求。常见加工方式由于有机械应力的存在,硅晶体易崩碎、断裂。电火花线切割技术具有电极丝与工件无接触、无宏观应力的特点,极其适合加工硅晶体这种硬脆材料。但是由于硅晶体存在体电阻和接触势垒,使用普通电火花线切割机床加工硅晶体时,伺服控制系统无法识别其加工状态,进给速度无法实时响应加工状态的变化,因此加工质量和切割效率均不理想。针对这一问题,本文根据放电概率检测的基本原理,围绕伺服控制系统与闭环脉冲电源两个方面展开研究。本文对硅晶体的放电特性进行了试验探究,得到了放电概率与进给速度、脉宽之间的关系,并以此为基础分别对基于放电概率检测的硅晶体电火花线切割伺服控制系统、闭环恒放电概率脉冲电源进行了设计和搭建,通过工艺试验优化了工艺参...  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

西安电子科技大学
西安电子科技大学

雷达伺服控制系统研制与开发

本文以雷达伺服控制系统的研制为背景,首先根据系统的功能需求和性能指标制定总体设计方案,然后完成了控制器的硬件电路设计和软件设计,最后对整体系统进行联调。主要完成的内容如下:(1)制定雷达伺服控制系统的总体设计方案。分别从雷达结构、部件选型、硬件电路设计等方面入手减小雷达整机的体积和重量,并进行了负载估算和功耗估算,为部件选型提供参考依据。(2)对雷达伺服控制系统进行建模仿真。根据无刷直流电机的数学模型在Matlab/Simulink中按模块搭建雷达方位轴和俯仰轴的三闭环模型,然后对雷达伺服控制系统的功能和性能指标进行仿真,根据仿真结果验证了总体设计方案的可行性,并为后期的控制器软件设计和系统联调提供理论依据。(3)完成了雷达伺服控制系统中控制器的硬件电路设计。根据控制器与雷达总控上位机、控制器与驱动器的接口关系制定了以DSP+FPGA为基本架构的硬件电路设计方案,根据小型化的设计目的和性能指标要求确定控制器的芯片选型,并详细介绍...  (本文共106页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

某伺服控制系统测试及分析设备研制

雷达系统的主要作用是搜索和定位目标,它在国防和航天领域的地位至关重要。雷达的伺服控制系统是保证雷达系统实现目标定位功能的重要部分,伺服控制系统性能的优劣直接关系到雷达能否能精确搜索和定位到目标,因此对伺服控制系统的测试尤为重要,并且随着需求和功能的不断增加,测试越来越复杂。本课题研究和开发了某型号雷达中伺服控制系统的自动测试设备,用于对伺服控制系统多项参数和性能进行高效、便捷的测试。论文分析了自动测试系统的发展和伺服测试的研究现状,根据伺服控制系统的测试需求,提出了模块化的硬件总体方案和层次化的软件总体方案,确定了由计算机和测控台组成的测试设备平台。在硬件层面,根据测试需求的技术指标,设计了测控台内的硬件电路。硬件电路的主控采用了DSP+FPGA的结构,在此基础上设计了信号同步采集模块、信号发生模块、继电器控制模块和数码管显示模块等功能电路,并详细的叙述了电路设计的流程和原理。结合选购的重要模块与硬件电路搭建了测试设备平台。在软...  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>