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无刷直流电机控制系统中PWM调制方式对换相转矩脉动的影响

介绍了无刷直流电机控制系统中的四种PWM调制方式,详细分析了四种不同的调制方式对无刷直流电机换相转  (本文共5页) 阅读全文>>

东北大学
东北大学

永磁无刷直流电机控制系统的研究

永磁无刷直流电机具有机械特性好、启动转矩大、过载能力强、控制简单等优点,其广泛应用于国防、工业生产、家用电器等领域。我国藏有丰富的稀土资源,因此大力发展永磁无刷直流电机具有很大的优势,但永磁无刷直流电机的转矩脉动问题极大的限制了它的应用和发展。因此,研发高性能的永磁无刷直流电机控制系统具有现实的经济效益和社会效益。本文首先阐述了永磁无刷直流电机的国内外研究现状和研究意义,提出了六相不对称永磁无刷直流电机的概念。所谓六相不对称永磁无刷直流电机实质是两个三相Y接绕组构成的一个永磁无刷直流电机。介绍了永磁无刷直流电机的基本结构,分析了它的工作原理,并建立了精确的数学模型。针对永磁无刷直流的转矩脉动问题进行分析,将永磁无刷直流电机的转矩脉动分为两种:一种是非换相转矩脉动,其抑制方法主要是优化电机本体结构;另一种是换相转矩脉动,可以通过改进控制策略来抑制。然后着重针对七种PWM调制方式对转矩脉动的影响进行了定量分析,得出了采用pwm-on...  (本文共88页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

基于ST7MC的无刷直流电机控制系统设计

随着高性能稀土永磁材料、微电子技术、现代智能控制技术和电力电子技术特别是大功率半导体器件的发展,永磁无刷直流电机得到了越来越迅速的发展和广泛的应用,在许多场合开始逐步取代其它种类的电机。为适应无刷电机的进一步发展,无位置传感器无刷直流电机应运而生,并逐步取代带位置传感器的无刷直流电机,使得无刷直流电机的发展与应用步上一个新的台阶。针对无位置传感器无刷直流电机控制的关键——转子位置检测,本论文提出了基于ST7MC的全数字反电动势法解决方案。以数字滤波器代替模拟滤波器,三电阻构成输入通道,避免了滤波延时,提高了信噪比;硬件结构简单可靠,集成度高;信号无衰减且灵敏度高。在分析无刷直流电机转矩脉动原因和不同PWM载波方式对电机换相转矩脉动影响的基础上,本论文对PWM载波方式进行了优化,以减小电机换相转矩脉动。在闭环调速时,由于传统的PI调节难以同时满足系统的动、静态性能,所以本论文采用一种智能型PI调节器。其响应速度快,超调量小,动态性...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电工电能新技术》2020年08期
电工电能新技术

基于模型预测控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法研究

针对开关磁阻电机(SRM)调速系统提出了一种基于模型预测控制的转矩脉动抑制方法。通过SRM的基本结构和数学模型,分析了其调速控制系统转矩脉动产生机理。基于模型预测控制的基本原理,建立了SRM非线性模型;使用建立的数学模型根据前一时刻和当前时刻的状态量、...  (本文共11页) 阅读全文>>

《微特电机》2019年11期
微特电机

无传感器永磁同步电动机转矩脉动抑制

针对永磁同步电动机因转子磁通非正弦引起的非正弦感应电动势,研究了一种可以抑制转矩脉动的无位置传感器、无转矩传感器的控制方法。该方法控制简单,可以抑制由反电动势引起的6...  (本文共5页) 阅读全文>>

《微特电机》2015年12期
微特电机

抑制无刷直流电动机转矩脉动的改进型Z源变换器

无刷直流电动机换相时存在转矩脉动的问题,影响了其在高精度领域中的应用。分析了转矩脉动产生的原因,提出了通过改进型的Z源变换器来调整母线电压进而抑制转矩脉动的方法。Z源变换器近年来常用于无刷直流电动机的控制,但...  (本文共6页) 阅读全文>>

《电力自动化设备》2015年10期
电力自动化设备

感应电机直接转矩控制系统的转矩脉动极小化方法

针对感应电机直接转矩控制系统在稳态运行时转矩脉动大的问题,提出了一种转矩脉动抑制方法。基于离散化的感应电机模型,分析了直接转矩控制系统的...  (本文共6页) 阅读全文>>