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微型惯性测量组合的构成及标定技术

微型惯性测量组合就是将微加速度计、微陀螺、微信号变换处理电路和信号校正电路进行综合集成,从而获得  (本文共3页) 阅读全文>>

《中国惯性技术学报》2008年05期
中国惯性技术学报

光纤陀螺惯性测量组合的数字温控系统设计

光纤陀螺惯性测量组合的测量精度会受到环境温度变化的影响。采用温度控制手段能够有效解决这一问题。提出了一种基于分级控制、分段控制和闭环控制思想的温控方案,并在此基础上设计了一种DSP+FPGA架构...  (本文共5页) 阅读全文>>

《仪器仪表学报》196S年10期
仪器仪表学报

微型惯性测量组合

本文论述了惯性测量器件和组合的发展简史、机遇,选...  (本文共5页) 阅读全文>>

中国航天科技集团公司第一研究院
中国航天科技集团公司第一研究院

多信息冗余惯性测量组合重构研究

捷联惯性测量组合(捷联惯组)是飞行器控制系统的重要单机设备之一。为确保航天飞行器能够安全可靠的执行预定任务,国内外型号均开展捷联惯性测量组合冗余设计研究来提升可靠性和精度。以往冗余捷联惯组的研究主要集中在最优冗余配置设计和故障检测方法上,本文对于多表冗余捷联惯组的故障后重构理论展开深度研究,研究目的是通过故障后捷联惯组的重构来提升可靠性和精度。本文对多表捷联惯组的数学模型、重构策略、奇偶校验残差补偿、快速重构切换理论、冗余捷联惯组导航解算架构等关键技术进行研究。主要工作包括以下几个方面:(1)针对以往研究的基础模型假设条件较理想的情况,对各表噪声异方差、相关性进行建模。采用马氏变换和酉变换双变换算法对冗余信息进行处理,其中马氏变换消除了噪声异方差和相关性,酉变换简化了冗余信息,并将冗余多表信息投影到信息量测空间和故障判断空间。考虑陀螺、加表的安装误差、常值偏差和标度因子误差等因素,建立冗余捷联惯组多表输出误差模型。对陀螺随机漂移...  (本文共118页) 本文目录 | 阅读全文>>

上海交通大学
上海交通大学

高精度光纤捷联惯性测量组合标定方法研究

捷联惯导系统中光纤陀螺惯性测量组合(下文简称光纤惯组)设备具备提升导航精度的优势。本论文研究以提高标定精度为目的,选择高精度的光纤惯组作为本文研究对象,分别进行转台标定分析,优化标定方法,其工作和成果如下:1、本论文在三轴转台的基础上研究了分立式标定方法。文中的数学模型是以惯组特性为基础建立的,其名称为陀螺仪和加速度计模型。该模型所对应的数学方法为速率法和十二位置法,利用该方法进行标定,再通过最优估计理论找出标定参数的计算方法。利用该方法进行实验和计算,其结果验证了该算法在光纤惯组标定中是正确有效的。2、转台产生的误差对标定精度造成的影响在文中进行了详细阐述。其选用的数学模型为方向余弦和四元数理论搭建而成。以上文介绍的标定方法为基础,将转台产生的误差和标定系数之间的关系进行了定量推算。采用理论分析及运用计算机进行仿真计算两种方法进行验证,研究结果表明,转台误差和标定参数乘积数量级与标定误差受转台误差影响程度同一量级。3、改进了基...  (本文共95页) 本文目录 | 阅读全文>>

沈阳理工大学
沈阳理工大学

基于微型惯性测量组合的平面定位技术研究

随着我国经济和社会的发展,平面定位系统在多种领域的运用日趋广泛。传统的平面定位系统由于其体积较大、重量较重的原因,一直成为限制其发展的症结。近年来,基于微型惯性测量组合(MIMU)的平面定位技术为传统平面定位系统存在的症结提供了很好的解决办法。微型惯性测量组合具有定位精度高、定位速度快以及体积小、重量轻、价格便宜等众多优势,在多领域受到了高度的关注。本文首先介绍了微型惯性测量组合平面定位技术研究的目的、意义和国内外研究现状以及发展情况。接着对微型惯性器件的动力学原理进行了分析说明;给出三维位置的计算方法。然后对微型惯性测量组合的平面定位硬件系统的基本组成进行了说明;并设计实现了以加速度计ADXL330和处理芯片89C51的单片机为核心的微型惯性测量组合系统;在数据处理方面,采用卡尔曼滤波器进行滤波处理及编程实现,同时考虑系统的数据输出的同步性采取相应的措施进行处理。并实现了惯性测量系统的下位机和上位机程序设计。最后搭建微型惯性测...  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>