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直流无刷电机驱动及控制系统设计方法

随着半导体工业的快速发展,直流无刷电机应运而生。直流无刷电机具有效率高、大扭矩、结构简单、可靠性高等优点,被广泛应用于航空航天、机器人、数控机床、汽车电子和家  (本文共3页) 阅读全文>>

东南大学
东南大学

救援机器人直流无刷电机驱动控制系统设计

近年来,由于自然灾害,战争,恐怖袭击频发,严重威胁着人类的生命财产安全。各种灾难救援的危险性和复杂性也在增加,已经超出了人力救援所能涉及的范围。因此机器人协助完成救援成为该领域的一个研究方向。电机控制是救援机器人实现运动控制进而完成救援动作的关键技术。因此,对救援机器人的电机驱动系统的性能要求也不断提高。本文基于某机器人公司的救援机器人产品,对其电机驱动系统进行了优化设计。论文在调研机器人伺服电机驱动研究现况和发展趋势的基础上,为提高产品的可靠性和可维护性,进一步降低成本将救援机器人目前的有刷直流电机驱动方案进行优化改进,提出了无位置传感器的直流无刷电机三环控制方案。论文对直流无刷电机控制系统进行了仿真设计,采用MATLAB/Simulink平台搭建模型。该仿真模型包括直流无刷电机速度方程,转矩方程以及反电动势估算方程等模块。同时,本文对驱动系统软件算法进行了改进。特别是本文提出了一种新的算法实现了直流无刷电机转子正反向转动识别...  (本文共110页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电子世界》2019年08期
电子世界

常见直流无刷电机的控制方式

近些年来直流无刷电机(BLDC)在工业公共、自动化以及航空航天等领域的发展十分迅速,电机性能逐渐满足人们不同层次的要求。...  (本文共2页) 阅读全文>>

《内燃机与配件》2020年01期
内燃机与配件

四驱式直流无刷电机小车的设计

本文是针对于运输速度而设计可全地形快速运动的小车,以麦克纳姆轮式四驱小车的直流无刷电机为控制对象,采用CAN总线的通讯协议控制控制编码电...  (本文共2页) 阅读全文>>

《电机技术》2019年05期
电机技术

永磁直流无刷电机的结构优化及热设计

设计了一种体积小、重量轻、耐温高且输出扭矩大的永磁直流无刷电机。设计时,通过合理选择铁心冲片厚度,降低了电机热负荷;通过优化定子...  (本文共5页) 阅读全文>>

《微电机》2018年10期
微电机

某弹用直流无刷电机温度场分析及其验证

本文针对航天领域所使用电机具有的热过载高特点,对某弹用直流无刷电机工作状态下的温度场进行分析,获得了电机内部及周围多个温度点随时间变化的曲线;并设计...  (本文共4页) 阅读全文>>

《科技创新导报》2017年16期
科技创新导报

直流无刷电机噪声分析

噪声由发声体做不规则的振动产生,会影响人的正常工作、休息。电磁噪声作为电机的主要噪声源,需要对其进行分析和控制。电磁噪声主要是气隙磁场引起的电磁激振力,引起电机铁芯振动,最终通...  (本文共2页) 阅读全文>>