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多传感器信息融合技术在机器人导航中的应用研究

机器人是现代科技产品,在机器人的设计与生产、应用中,追求的是智能化与自动化,以人工智能为主的智能机器人在当前的普及率上越来越高,而  (本文共3页) 阅读全文>>

《科技风》2019年24期
科技风

多传感器信息融合技术在机器人系统中的应用研究

以多传感器信息融合技术为研究重点,主要论述了它的原理和方法,并结合它...  (本文共1页) 阅读全文>>

哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学

多传感器信息融合技术在移动机器人避障中的应用

多传感器信息融合技术是一门新兴的实践应用技术,有着广泛的应用领域,它为各领域的信息处理以及决策支持提供了可靠的手段,具有很高的研究价值以及应用潜力。本文针对未知环境下基于多传感器信息融合技术的移动机器人导航问题开展研究。移动机器人要实现在未知和不确定环境下自主的工作,应具有感受作业环境和规划自身动作的能力。本文从移动机器人避障的角度出发,采用基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络信息融合方法进行移动机器人的避障。本文以多传感器信息融合技术为研究重点,结合它在移动机器人导航中的应用进行了理论和实践上的探讨,本文所作的工作如下: 1.阐述了信息融合技术的产生与发展,并且概括了当前信息融合技术的研究现状。通过介绍信息融合技术在移动机器人上的实际应用,概括了信息融合技术在移动机器人方面应用的未来的发展方向。同时通过对当前模糊神经网络信息融合方法应用的分析,将基于T-S 模型的模糊神经网络信息融合方法应用在移动机器人的...  (本文共65页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京林业大学
南京林业大学

六足减灾救援仿生机器人多传感器信息融合技术研究

近年来,多传感器信息融合技术是机器人研究领域的热点课题。它充分利用多个传感器资源及其观测信息,把多个传感器在空间或时间上的冗余或互补信息进行组合,产生更可靠、更精确的信息,为机器人提供准确的运动决策。多传感器信息融合技术结合了控制理论、人工智能、信号处理、概率统计的发展,为机器人在各种复杂的、不确定的环境中作业提供了一种技术解决途径。六足减灾救援仿生机器人多传感器信息融合技术的研究为机器人控制系统的实现提供重要的信息,也是提高机器人智能化的关键技术。(1)论文详细分析了国内外机器人多传感器信息融合技术的现状,介绍了我们研究的六足减灾救援仿生机器人,并给出了论文研究的主要内容。(2)深入研究了多传感器信息融合技术的基本理论,介绍了多传感器信息融合的定义和手段,探讨了信息融合的结构和层次。(3)在分析机器人避障的信息融合方法的基础上,着重对误差反传算法和遗传算法进行研究,并将二者结合用于六足减灾救援仿生机器人避障系统。根据作业要求,...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

《无线电工程》2020年12期
无线电工程

共融机器人导航技术综述

随着物联网技术的蓬勃发展,人们对导航及相关基于位置服务的需求日益迫切,共融机器人的概念和生态应运而生。共融机器人是指结构柔顺灵巧、感知多源融合、控制灵活多样和交互自主智能,具有人/机/环境彼此共存、协作与认...  (本文共9页) 阅读全文>>

《机械设计与制造》2020年09期
机械设计与制造

多陷阱复杂环境下机器人导航路径蚁群规划方法

在多陷阱复杂环境下规划机器人导航路径,蚁群算法容易掉入陷阱而降低运算效率和路径质量,为了解决这一问题,提出了基于多种群蚁群算法的路径规划方法。使用栅格法建立了工作环境的(0~1)矩阵模型,使用路径长度和路径平滑度建立了路径评价函数。针对蚂...  (本文共5页) 阅读全文>>

《农业工程学报》2020年14期
农业工程学报

双激光雷达温室运输机器人导航系统研制

为解决机器人在温室环境下的自主导航问题,该研究研制了基于双激光雷达的温室运输机器人导航系统,实现温室环境下的地图构建、路径规划和定位导航。融合激光雷达与编码器信息,使用cartographer算法及时定位与地图构建。根据地图与检测点信息,采用Dijkstra算法规划...  (本文共9页) 阅读全文>>