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《刹车》

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西北工业大学
西北工业大学

多支柱多轮系高可靠性飞机刹车系统关键技术研究

作为多支柱多轮系大型飞机的重要机载设备,刹车系统是具有相对独立功能的子系统,大型飞机要在机场侧风、积水跑道、积冰跑道、积雪跑道及路况坑洼的复杂野战机场起飞和降落,对刹车控制系统的安全性、可靠性及刹车效率提出了更高的要求,保证能快速地吸收飞机巨大的着陆能量,使飞机安全停止。我国多支柱多轮系大型飞机研究刚刚起步,相关标准和规范还不够完善,从国外大型飞机发展趋势来看,高可靠性、安全性、适航性、测试性、长寿命、易维护等要求是大型飞机发展的必然趋势,研究其关键技术有着重大的现实意义和深远的历史意义。本文针对多轮系多支柱大型飞机对刹车系统的高可靠性要求,对大型飞机刹车系统架构设计方法、自适应刹车控制律、抑制刹车振动方法及可靠性分析和验证方法等关键技术进行了深入研究。论文的主要研究工作及贡献如下:(1)基于飞机及刹车系统安全性模型,提出了一种刹车系统架构设计方法,分析了多轮系正常刹车、停机/应急刹车架构设计方法,研究了刹车系统机电液动态特性设...  (本文共170页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

无人机低频刹车与地面滑跑稳定性研究

无人机起飞和着陆过程是无人机整个飞行过程最关键的阶段之一,而其地面滑跑过程中频发的冲出跑道、侧翻以及起落架折断等事故严重影响着无人机的安全性能。高空高速无人机的发展以及新型控制系统与新材料技术的大量涌现,对起落架以及地面操纵系统的性能提出了更大的挑战。因此开展对无人机刹车及地面滑跑过程中带来的动力学、稳定性与控制问题的研究,对指导起落架以及地面操纵控制系统设计、提高无人机地面滑跑稳定性具有重要意义。首先基于劳斯判据及Lyapunov稳定性判别方法,分析了滑移率式、减速率式及两者结合方式的全电刹车系统的稳定性,从理论上推导出了保证刹车系统稳定性的条件。在考虑传感器噪声对刹车系统影响的基础上,设计了一套适用于某型无人机的混合式防滑刹车控制律,在不同跑道路面的工况下对三自由度无人机地面刹车滑跑模型进行了仿真分析,表明了所设计的混合式刹车控制系统能够提高刹车系统工作平稳性,减小系统的振荡。提出了采用非线性动力学应用分岔理论研究无人机地面...  (本文共193页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机床与液压》2017年14期
机床与液压

飞机刹车系统与地面航向关系研究

从飞机地面航向控制要求出发提出刹车装置、刹车脚蹬、刹车阀的技术要求。通过计算防滑刹车系统压...  (本文共4页) 阅读全文>>

西北工业大学
西北工业大学

飞机防滑刹车系统的非线性控制技术应用研究

随着航空技术的发展,飞机刹车系统和刹车控制方法也在不断发展,对安全性、稳定性和可靠性的要求越来越高。飞机起降要求防滑刹车系统能够适应多种复杂环境,保证飞机高效安全的实施刹车,因此刹车系统的控制性能及跑道适应性研究极具挑战。飞机的刹车过程涉及到着陆状态、侧风、跑道状态及刹车控制策略等多个方面,是一个极为复杂动力学和运动学的不确定非线性过程。因此,应用不确定非线性系统控制理论设计高效率、高可靠性、高安全性的防滑刹车控制律对提升刹车系统性能具有重要的理论研究意义和较高的实际应用价值。本文分析了飞机防滑刹车系统的非线性特性,搭建了防滑刹车系统非线性整体模型,针对轮胎/跑道地面结合系数估计、峰值地面结合系数辨识、滑移率控制律设计以及最佳滑移率控制律设计等防滑刹车控制的关键问题进行了深入的研究。论文的主要贡献如下:1)针对机轮/地面间结合系数难以实时获取的难题,在建立的飞机防滑刹车系统非线性模型的基础上,设计了地面结合力滑模观测器,通过选择...  (本文共145页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国民航大学
中国民航大学

基于延长寿命的飞机着陆刹车最佳磨损控制研究

针对飞机刹车过程中,刹车盘严重磨损问题,开展飞机刹车盘磨损最佳控制研究。论文以某型客机的刹车系统作为研究对象,对飞机刹车系统的工作过程、工作原理和结构参数以及刹车特性进行分析,对飞机刹车盘的工作过程、磨损原理、结构参数、能量转化以及热传递过程进行总结,梳理飞机刹车过程中飞机刹车装置与刹车盘磨损以及能量转换之间的关系,刹车过程中刹车盘的温度变化较大,温度对摩擦系数和刹车盘磨损有较大影响。并且在matlab/siumlink仿真平台建立飞机刹车系统模型以及刹车盘温度-磨损模型。分析了飞机刹车系统的控制特点以及影响飞机刹车盘磨损情况的参数,提出了延长刹车寿命的飞机刹车系统的控制特点。基于模糊控制原理设计了以滑移率和刹车压力变化率为控制量的PD加模糊控制的飞机刹车系统控制算法。其中,将滑移率作为影响飞机刹车系统控制的主要参数,将刹车压力变化率作为影响刹车盘磨损控制的主要参数。通过matlab/siumlink仿真平台模拟飞机刹车的工作状...  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

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