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无速度传感器直接转矩控制系统设计

介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理和无速度传感器的速度估算  (本文共3页) 阅读全文>>

大连理工大学
大连理工大学

无速度传感器直接转矩控制系统设计与研究

直接转矩控制法强调对电机转矩进行直接控制,在很大程度上克服了矢量控制的计算复杂性及易受参数变化影响的缺点,实现了交流调速控制质的飞跃。无速度传感器技术是直接转矩控制中一个重要的方向,其思想是利用检测的定子电压、电流等易测量的物理量进行速度估计以取代速度传感器,而自适应速度观测器是转速辨识中最常用的方法。无速度传感器直接转矩控制以其简单的控制理念受到了广泛的关注,但是此方法仍然存在不少问题,比如:定子磁链的精确估算;定子电阻值的实时检测;低速时转矩的严重脉动等。本文针对现有的问题,做了两个方面的研究与仿真验证。首先,对于广泛使用的自适应速度观测器中增益矩阵G的选择,普遍的做法是将观测器的极点配置成电机极点的倍数,计算出G的表达式,再确定大小。在本文中,引入了线性矩阵不等式,通过分析其原理,将保证状态观测器稳定的李雅普诺夫不等式转化成线性矩阵不等式,进而根据解线性矩阵不等式的方法解出具体的矩阵G值,取代通常使用的零矩阵,使得反馈增益...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电子质量》2007年11期
电子质量

基于DSP的无速度传感器直接转矩控制系统设计

直接转矩控制是一种新颖的异步电机调速方案,它是在定子坐标系下,通过检测定子电流、电压等变量直接计算和控制电动机的磁链和转矩,获得转矩的...  (本文共4页) 阅读全文>>

西华大学
西华大学

基于MRAS的异步电机无速度传感器直接转矩控制系统

异步电机因具有结构坚固、环境适应性强、维护成本低、功率大以及转速高等特点,使其具有广泛的使用。随着现代电力电子技术的不断发展,异步电机交流调速控制技术不断成熟。但传统控制方式下,电机转矩脉动大,同时速度传感器的存在增加了制造成本,其使用范围受限。本文针对传统控制方式下,异步电机转矩脉动大,速度传感器使电机适用范围受限的问题,对基于模糊变磁链的异步电机无速度传感器技术进行研究。论文首先介绍了异步电机的基本结构及其工作原理,对异步电机的数学模型进行分析。研究了直接转矩控制的基本原理,对控制部分组成进行了研究,结合异步电机的基本结构,搭建异步电机直接转矩控制系统。其次,基于模糊控制理论,构建模糊PI控制器,并在此基础上构建模糊变磁链控制器,给出了模糊变磁链的设计原则,搭建基于变磁链的直接转矩控制系统。仿真结果表明,模糊变磁链控制系统实现了磁链的非线性变化,提高了系统的动静态调速性能,同时该控制系统还能有效抑制转矩脉动。此外,对模型参考...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

中南大学
中南大学

改善转矩性能的无速度传感器直接转矩控制系统

直接转矩控制技术是交流调速领域中新兴的控制技术,具有转矩响应快、结构简单、动静态性能好、对电动机参数依赖性小等优点,已成为当前交流调速领域中重要的控制策略。本文在分析直接转矩控制理论基础上,采用离散占空比电压矢量控制技术与电压矢量的优化选择相结合,并根据在不同转速下零电压矢量的作用,合理安排电压矢量来解决脉动问题提高转矩性能,建立改进型直接转矩控制系统。在改进型直接转矩系统的基础上,从异步电机的数学模型出发,建立无速度传感器自适应观测器,引入popov,Lyapunov等稳定性理论,观测器稳定条件下推导出速度辨识自适应律,实现无速度传感器直接转矩控制。通过MATLAB/Simulink软件,搭建改进型直接控制系统的仿真平台,构建了两种自适应观测器速度辩识仿真模型,进行多种角度的仿真,对仿真图形进行归纳总结,仿真结果与理论分析一致,验证了本文提出的改进措施的有效性;采用德州仪器公司的TMS320LF2812芯片作为控制核心,进行直...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

湖南大学
湖南大学

异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究

随着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的飞速发展,各类电机控制技术不断得到发展。其中直接转矩控制技术(DTC)作为继矢量变换控制之后又一项新型的现代交流调速控制技术,其思路是把交流电机与逆变器看作一个整体对待,采用空间电压矢量分析方法进行计算,免去了矢量变换的复杂计算。控制系统具有结构简单,鲁棒性强、静动态性能好、便于实现全数字化等到优点,所以得到了越来越广泛的重视。本文首先阐述了直接转矩控制的基本原理,并以圆形磁链轨迹直接转矩控制系统为例,提出了直接转矩控制系统的结构组成,重点对直接转矩控制系统中磁链的观测与调节、转矩的计算与调节的算法作了研究。本文深入分析了直接转矩控制系统中影响低速性能的主要因素,提出了改善低速性能的控制策略,对用截止频率自适应低通滤波器法来改善低速性能的算法进行了研究。并对这种方法进行了初步的仿真研究。无速度传感器控制系统利用检测定子电压、电流等容易测量的物理量进行速度估算,以取代速度传感器,提高控制...  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>