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新型微型机器人

要想让微型机器人自己移动,就必须有与它们适配、足够小的致动器(如一条能弯曲的腿)。科学家最近开发出一种由铂金薄层制成的致动器,  (本文共1页) 阅读全文>>

《机械工程学报》2001年01期
机械工程学报

一种新型的微型机器人

提出了一种新型的微型机器人的驱动机构。此种微型机器人能够在充满液体的弯曲的微型管道内运行。当它在充满液体的微型管道内运行时 ,在它的周围会自动形成一层液体动压润滑膜 ...  (本文共3页) 阅读全文>>

《制造业自动化》2004年03期
制造业自动化

新型柔性铰链在微型机器人中的应用

柔性铰链以其特殊性能在微型机器人中得到广泛应用。本文介绍了新型柔性铰链在微型机器...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械》2004年02期
机械

新型微型机器人仿真系统建模研究

提出了根据流体润滑理论,建立了微型机器人仿真的系统模型,采用VC++6.0和...  (本文共3页) 阅读全文>>

权威出处: 《机械》2004年02期
《机器人》2010年01期
机器人

一种新型仿生微型机器人的无缆测控系统

设计了一套基于磁场和射频信号的测控系统,用于实现仿趋磁细菌微型机器人的无缆操控及其运行参数的检测.测控系统包括微型机器人的位姿检测子系统和微型机器人控制子系统.检测子系统中,磁传感器阵列实...  (本文共7页) 阅读全文>>

《机械工程与自动化》2008年02期
机械工程与自动化

一种新型医用微型机器人的驱动研究

提出了一种新型可进入人体内腔和血管的医用微型机器人,理论分析研究了各...  (本文共3页) 阅读全文>>