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不同类型传感器的分层融合算法研究

在分布式多传感器数据融合系统中 ,各单传感器类型不同情况下的融合问题是一类普遍的问题 .本文从分层融合算法的推导  (本文共4页) 阅读全文>>

杭州电子科技大学
杭州电子科技大学

被动多基站雷达分布式航迹融合方法

被动多基站雷达(Passive Multistatic Radar,PMR),又称无源协同定位(Passive Coherent Location,PCL),利用调频信号、数字电视、GPS、GSM等合作或非合作的外辐射源信号来探测目标。由于本身不配置发射天线,PMR自身静默、成本低且安装灵活;更重要的是,PMR充分利用探测系统的空间多样性和频率多样性,能有效探测隐身目标,在雷达领域受到日益关注。当PMR中存在多个接收站时,通过信息融合技术,能进一步改善目标航迹质量。本文针对杂波环境下PMR多接收站航迹的分布式融合问题,开展了如下研究:首先,针对理想环境下的航迹融合问题,系统分析了几种经典航迹融合方法(协方差凸组合、信息矩阵融合、协方差交互)的性能。仿真结果表明,协方差凸组合方法简单易行,但忽略了局部估计的相关性;信息矩阵融合方法利用了局部估计的预测信息,部分改善了融合航迹的跟踪精度;协方差交互方法对局部估计误差的互协方差信息进行...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

《控制理论与应用》2012年01期
控制理论与应用

网络瞄准环境下异步航迹融合策略及融合算法研究

多个网络节点的异步航迹融合是实现网络瞄准作战方式的关键技术之一.本文有效利用各网络节点的异步航迹信息,提高瞄准的精度.首先分析了网络瞄准环境下异步航迹融合的主要方式...  (本文共7页) 阅读全文>>

《计算机仿真》2012年01期
计算机仿真

航迹融合算法在多传感器融合中的应用

研究寻的制导优化控制问题,针对传统单一传感器导引不能满足性能要求,提出采用多传感器复合制导。航迹融合是多传感器数据融合中一个非常重要的方面。由于公共过程噪声的原因,使在应用状态估...  (本文共4页) 阅读全文>>

《系统工程与电子技术》2011年11期
系统工程与电子技术

网络瞄准环境下最优分布式航迹融合算法

利用地域分散的多传感器系统跟踪目标是网络瞄准的主要作战方式。首先结合网络瞄准的作战特点,建立了两种典型的分布式航迹融合结构;然后对网络瞄准环境下传感器量测噪...  (本文共5页) 阅读全文>>

《红外技术》2019年05期
红外技术

一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型

针对基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-TFM)在多传感器航迹融合时由于大量的矩阵运算导致的跟踪发散或失效问题提出了一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型(...  (本文共6页) 阅读全文>>