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基于超宽带与惯性导航融合的定位研究

面对生活中对高精度室内定位需求,提出了一种基于超宽带技术与惯性导航融合的定位算法,该算法将定位点与线性最小二  (本文共3页) 阅读全文>>

电子科技大学
电子科技大学

超宽带定位与鞋式个人导航融合算法的研究与实现

随着通信技术的不断发展,传统单一的定位方式已无法满足人们在室内复杂环境中对定位需求,融合多种定位成了当前的研究趋势。超宽带(Ultra Wideband,UWB)因其具有精度高、容量大和抗干扰能力强的特点,迅速成为了近年来研究的热点。同时,超宽带信号拥有较宽的频域带宽,对应的时域信号很短,所以超宽带适合基于测量信号飞行时间的定位方式,如TDOA(Time Difference of Arrival)/TOA(Time of Arrival)定位,但是定位精度受非视距和多径效应的影响明显,在复杂环境里尤为突出。捷联惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System,SINS),是一种依据惯性传感器的自主式定位系统,其无需外部设备的辅助,只需利用惯性传感器采集运动过程中的加速度和角速度,再结合自身的姿态解算算法即可完成导航定位,这一特点使得惯性导航技术能很好应用于复杂的定位环境中,所以在近年来也...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电子设计工程》2019年24期
电子设计工程

一种基于超宽带测距的粒子滤波平滑方法

室内环境中,由于无法收到卫星导航定位信号,使得卫星定位方式无法使用。为了能够在室内环境中进行人员定位,需要其他的定位方式或技术。两种常见的室内定位技术为基于惯性测量的定位与基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)测距的定位。其中,基于惯性测量的定位通过处理人员携带的惯性传感器(Inertial Measurement Unit,IMU)的数据,从而推算人员的位...  (本文共5页) 阅读全文>>

《通讯世界》2016年23期
通讯世界

探究超宽带无线通讯技术

随着人们生活及办公要求的日益提高,新型技术不断被应用到各个领域之中。超宽带通讯技术就是其...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中国新通信》2017年08期
中国新通信

基于超宽带网络的未来互联网技术

随着互联网的逐渐普及,不同类型的用户对于互联网带宽的需求都在不断的增加,因此具有更大网络容量...  (本文共1页) 阅读全文>>

《微波学报》2010年01期
微波学报

2010国际超宽带会议

2010年9月20-23日,南京http://www.emfield.org/icuwb2010由东南大学和IEEE Microwave Theor...  (本文共1页) 阅读全文>>

《微波学报》2010年02期
微波学报

2010国际超宽带会议(ICUWB2010)

2010年9月20-23日,南京http://www.emfield.org/icuwb2010由东南大学和IEEE Microwave Theor...  (本文共1页) 阅读全文>>