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基于超宽带与惯性导航融合的定位研究

面对生活中对高精度室内定位需求,提出了一种基于超宽带技术与惯性导航融合的定位算法,该算法将定位点与线性最小二  (本文共3页) 阅读全文>>

电子科技大学
电子科技大学

超宽带定位与鞋式个人导航融合算法的研究与实现

随着通信技术的不断发展,传统单一的定位方式已无法满足人们在室内复杂环境中对定位需求,融合多种定位成了当前的研究趋势。超宽带(Ultra Wideband,UWB)因其具有精度高、容量大和抗干扰能力强的特点,迅速成为了近年来研究的热点。同时,超宽带信号拥有较宽的频域带宽,对应的时域信号很短,所以超宽带适合基于测量信号飞行时间的定位方式,如TDOA(Time Difference of Arrival)/TOA(Time of Arrival)定位,但是定位精度受非视距和多径效应的影响明显,在复杂环境里尤为突出。捷联惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System,SINS),是一种依据惯性传感器的自主式定位系统,其无需外部设备的辅助,只需利用惯性传感器采集运动过程中的加速度和角速度,再结合自身的姿态解算算法即可完成导航定位,这一特点使得惯性导航技术能很好应用于复杂的定位环境中,所以在近年来也...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京交通大学
北京交通大学

基于GNSS/INS/UWB组合的室内外无缝定位方法研究

近年来,随着现代城市基础建设的不断加快,大型室内设施中对于基于位置服务的精确和连续导航性能的需求也越来越大。因此,近年来面向公共安全、智慧城市等领域的需求推动了室内高精度定位和室内外无缝定位等位置服务的研究。在室外环境下,GNSS已经成为了主流定位技术服务于人们的生产生活,然而GNSS的无线电定位原理决定了它传播信号极易受干扰的特点。在城市峡谷环境中,建筑物、树木的存在会引起无线电信号反射和衰减,进而引起测量值的误差,无法保证定位的连续可靠。GNSS/INS的组合定位被广泛使用,然而在GNSS信号严重受限的环境下,由于INS的积累误差,GNSS/INS组合导航系统在长时间后也很难维持定位系统的可用性。针对现代化社会智慧城市、公共安全等领域中对于室内外无缝定位的需求,为解决GNSS在室内环境下应用受限问题,本文以多传感器的数据融合为主要研究思路,提出了基于GNSS/INS/UWB的室内外无缝定位方法,构建了以场景为导向的基于不同传...  (本文共122页) 本文目录 | 阅读全文>>

《广东通信技术》2022年07期
广东通信技术

中国电信云网超宽带业务在厦门分公司的部署与实践

疫情催生了大范围的居家客服和居家办公现象。在居家客服和居家办公时,客户希望能实现和在公司办公一样稳定、安全和便捷的网络环境。通过分析呼叫中心客户居...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电子设计工程》2019年24期
电子设计工程

一种基于超宽带测距的粒子滤波平滑方法

室内环境中,由于无法收到卫星导航定位信号,使得卫星定位方式无法使用。为了能够在室内环境中进行人员定位,需要其他的定位方式或技术。两种常见的室内定位技术为基于惯性测量的定位与基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)测距的定位。其中,基于惯性测量的定位通过处理人员携带的惯性传感器(Inertial Measurement Unit,IMU)的数据,从而推算人员的位...  (本文共5页) 阅读全文>>

《通讯世界》2016年23期
通讯世界

探究超宽带无线通讯技术

随着人们生活及办公要求的日益提高,新型技术不断被应用到各个领域之中。超宽带通讯技术就是其...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中国新通信》2017年08期
中国新通信

基于超宽带网络的未来互联网技术

随着互联网的逐渐普及,不同类型的用户对于互联网带宽的需求都在不断的增加,因此具有更大网络容量...  (本文共1页) 阅读全文>>